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汽车转向系统十字轴万向节传动优化设计
学兔兔
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心线 (1ineIII)和中间轴中心线 (1ineII)形成的平 式中: 09——输入轴的角速度,rad/s;
面 (PlanelI)之间交角为 。c,定义 6c为假设PlaneI固 CO,——输出轴的角速度,rad/s;
定不动,PlaneII绕 lineII顺时针旋转与PlaneI重合 输入轴与输出轴的夹角, (。);
的角度。设计中间轴的相位角为中间段下端的十字叉 — — 输入轴的转角, (。)。
相对 中问段上端的十字叉顺时针转过的角度 ,如图 同理,得到双十字轴万向节的输入输出轴之间的
3所示。观察方向从驾驶室端至转向器顺时针为正。 关系为:
COSR COS8
0)2 vv~/2
1 sin COS 1 sin 61CcO~Ss2~l (2)
一 2+ ) - sin2/ …
式中: ——输入轴与中间轴所夹锐角, (。);
— — 中间轴与输出轴所夹锐角, (。);
— — 中间轴的转角, (。);
一 中间轴相位角, (。)。
输入轴 1.4 力矩分析
设 , , 分别为输入轴、中间轴和输 出轴
图 13轴 问夹角示意图
所受力矩 。 (传动效率忽略不计)
Ⅱ
— l
一
c3
= f(g/)
△ =fm ()一fm () (4)
至此可初步判断: 是传动系统输出端产生力矩
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