汽车整车操纵稳定性仿真试验研究.pdf

机械 设计 与制造 第 11期 158 Machinery Design Manufacture 2014年 11月 汽车整车操纵稳定性仿真试验研究 吴宝贵，闰书法，李绍平，田萌健 (中国石油大学 机电工程学院，山东 青岛 266580) 摘 要：针对数值计算与现场试验复杂耗时的难题 ，提 出基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性仿真试验方 案。探究汽车虚拟样机模型的构建方法，检验虚拟样机模型的准确性 ，依据 国标 GB／T6323仿真分析汽车操纵稳 定性能，包括蛇形试验、转向瞬态响应试验、回正性能试验 、转向轻便性试验及稳态回转试验 。仿真结果表 明，该 车型具有不足转向特性。基于上述性能试验，得到符合 国标的汽车操纵稳定性能试验方法，为研 究汽车悬架的运 动特性提供一种仿真试验方法。 关键词：悬架设计；操纵稳定性；虚拟样机；KC特性 中图分类号：TH16；U463，3 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3997(2014)11-0158—03 VehicleHandlingStabilitySimulation wUBao-gui，YANShu-~，LIShao—ping，TIANMeng-jian (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，ShandongQingdao266580，China) Abstraet：Aiming thecomplexityandtimeconsumingofthenumericalcalculationandfieldtest．thevehiclehandlingand stabilitysimulationanalysisscheme siputforwardbasedonvirtualprototypingtechnology，Theconstructionmethodofvirtual prototypemodelisexplored，Theaccuracyof themodelsitested，Vehcilehnadlingnadstbailityissimulatedbasedon nationalstnadrad GB／T6323，includingpylon Course Slalom Test，steering transientresponsetest，return-ability test， steeringeffortstestprocedureandsteadystatecirculartest，SimulationresultsshowtheundersteerchraacteristcioftheCra， Accordingly，asimulationnaalysismethodtostudythedynamcischraacteristicofthe snspenswnandvehiclehandlingand stbailityoftheerahasbeenprovided， KeyW ords：SuspensionDesign；VehicleHandlingSmbmty；VirtualPrototype；KCCharacteristics 1引言 性参数数值，自下而上建立前悬架、后悬架、转向系统、动力系统 和车身等子系统。根据悬架系统的拓扑结构，装配完成整车虚拟 悬架系统是汽车系统的重要总成之一 ，决定着汽车的操纵 样机模型，装配完成的虚拟样机模型，如图1所示。其中，轮胎模 稳定性等运动特性，进而影响汽车的安全性与舒适性l1l。目前，汽