汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究.pdf

机械 设计 与制造 第 12期 198 Machinery Design Manufacture 2013年 12月 汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究 高 远 ．一，耿兆云 ，范健文 一，蓝会立 (1．广西科技大学 电气与信息工程学院，广西 柳州 545006；2．广西科技大学 鹿山学院，汽车工程系，广西 柳州 545006； 3．广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西 柳州 545006) 摘 要：汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不 良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题 ，从具有不确 定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发，提出一种具有 自适应特性的反馈跟踪控制方 法，并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明：车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况 下，该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动，且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统 的有效控制策略，提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。 关键词：非线性悬架；混沌；自适应干扰估计；跟踪控制 中图分类号：TH16；U463．33 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)12—0198—04 ControIChaosinAutomobileSuspensionSystem viaAdaptive TrackingControlMethod GAOYuan，一，GENGZhao-yun，FANJian—wen ，LAN Hui—li (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，GuangxiUniversityofScienceandTechnology，GuangxiLiuzhou 545006，China；2．DepartmentofAutomobileEngineering，LushanCollegeof GuangxiUniversityofScienceandTechnoloyg ， GuangxiLiuzhou 545006，China；3．GuangxiKeyLaboratoryofAutomobileComponentsandVehicleTechnoloyg ，Guangxi Liuzhou 545006，China) Abstract：Chaosinthevehiclesuspensiongoesagainsttheridecomfortandhandlingstability．Forcontrollingchaotci vibratoinofthesuspension，thenonlinearmodelwithpraameteruncertaintiesandthernadomroadsuogo~eisconsidered，nad 帆 adaptivetrackingcontrolmethodbasedonLyapunovstbailitytheory presented．Thetotalofuncertainfactorsinthe system isestimatedbyadpatwealgorithm SimulationresultsdemonstratethismethodCna notonlyrealizerestrainchaotci vibration，reducevertcialaccelerationofsuspensionnadimproveridecomfortevidently，butalsohasbetteradpatbailitynad robustnessalthoughthevehcielhasdfiferentdrivingcyclesofdiversevelocitiesandroad levels．Thereserachesprovidea valuabletheoretc