汽车主减速器总成在线检测系统研究.pdf

学兔兔 学兔兔 字木交；j；i 理论 ，研发 ，设计 ，制造 统对被测工件的判断。在本文中的在线检测系统应用阶 文中用3台伺服电机模拟其工作状态(如图1)。其中一台 次分析方法来消除这种现象。 伺服电机模拟汽车从万向节传递过来的动力，另两台伺 阶次分析方法是一种针对旋转机械振动信号的分析 服电机模拟主减速总成两侧输出轴的阻力扭矩。 方法，阶次分析方法就是对等角度采样得到的信号进行 快速傅里叶变换(FFT)，变换过后信号不再以频率来度量， 左 而以阶次来度量，可 以对一般频谱分析很难分析的非平 稳阶段的特征信息进行提取，即消除了”频率混叠”现象。 基于阶次分析方法以上优点，本文对基于阶次分析的主 减速器在线检测方法与系统开发进行研究。 2 检测原理 阶次分析方法也称为整周期截断离散傅里叶变换法 (DFT)，以转轴旋转频率的整数或者分数倍频进行采样， 驱动电机 输入轴 然后对采样信号做离散傅里叶变换 (DFT)计算，从而求 图1 主减速器总成及 电机布置简图 出所关心的信号的阶次比幅值和相位。其实质是消除或 结合阶次分析 启动测试设备 ) 降低转速变化对振动信号分析的影响。 方法和主减速器总 — — —1—西 成初始化 2． 阶次的定义 成 的振动原理及特 装夹待测试主减速器总成 阶次(order)定义为参考轴每转内发生的循环振动次 征 ，制定测试流程 低速驱动，两侧无加载扭矩 数l2]：o=循环振动次数，转。阶次与其对应振动频率的关系 如下(如图2)： 加速阶段测试 如式(1)所示。可 以看出，一旦旋转零部件的传动 比固定 (1)将被测试的 开始匀加速驱动，同时两侧加正加载扭矩 后，阶次谱分布并不受参考轴转速变化的影响。 主减速器总成安装 完成数 o=6Of／n 到测试台架上 ，并完 保持匀高速驱动 ，同时卸载扭矩 式中：0为阶比，阶；n为参考轴的转速，r／min。 成其它的辅助动作。 开始匀减速驱动．同时两侧加负加载扭矩 2．2 阶次跟踪方法的实现 (2)在驱动模 常见的阶次跟踪方法有硬件阶次跟踪法、计算阶次 块下进行低速 、零 开始采集数据 完成数据采集 跟踪法和基于瞬时频率估计的阶次跟踪法等口]。虽然硬件 扭矩驱动 ：主拖动