某电动汽车故障自诊断与安全管理策略设计.pdf

4 技术纵横 轻型汽车技术 2015(8) 底层软件故障诊断流程如下： 代码表进行故障的设立。 a1VCU硬件通过定时进行硬件 自检，同时将 f)根据需要 ，通过总线发送相关故障代码给 故障代码传递给控制策略。 仪表 。 b)电池电机在运行过程中，通过协议不断进 曲下电时，确认故障是否还存在，并且根据故 行故障反馈，整车控制器获取故障代码，并且通过 障级别进行判断是否需要存储，在下电延时x秒 自动代码接口传递给控制策略。 的时间内存储到EEPROM。 c)VCU硬件通过硬件 电路和底层软件 ，获取 3 整车控制策略故障判断及保护 传感器执行器 (包括油门、挡位、刹车、驻车、真 系统故障包括电机及其控制器故障，电池及 空泵等)相关信息，发送给控制策略。 其控制器故障，高压系统故障，整车控制器故障， d)控制策略根据整车实际运行状态 ，结合当 附件故障等。对于不同部件故障有不同的诊断及 前电池、电机状态，综合判断整车各部件故障信 处理策略。 息，得到策略故障代码发送给底层软件。 3．1 故障诊断判断 e)底层软件收集底层硬件故障、电池电机故 各部件系统出现故障时，整车控制器设定的 障、策略故障。收集到三类故障后，统一按照故障 判定条件见表 1。 表 1 故障判断条件 部件故障 vcu故障诊断条件 电机故障 根据通信协议读取相应的故障标志 电池故障 根据通信协议读取相应的故障标志 油门故障 连续 1O秒满足以下条件：无制动信号且 (某一路AD值超出正常范围20％，或两路AD不符合两 倍的关系 (1．52．5倍都认为是两倍) 制动系统故障 读故障状态或制动踏板未踏情况下，连续两分钟检测到真空泵在工作 预充继电器故障 闭合命令发出，2．5秒后，电机 电压还未达到电池电压的90％ 主继电器故障 运行过程 中电机电压连续5秒低于电池电压的75％，或下电流程中断开主继电器六秒后 电机电 压仍然没下降，或上电流程中闭合主继电器断开预充o．5秒后电机 电压小于 75％电池电压 风扇故障 (电机控制器温度大于65或电机温度大于 90)且 (连续两分钟内电机或控制器温度每秒温升 大于5度)且风扇继电器闭合 水泵故障 (电机控制器温度大于65或 电机温度大于 90)且 (连续两分钟内电机或控制器温度每秒温升 大于6度)且水泵继电器闭合 (1)温度)：12o：温度高严重： vcu温度过高 (2)8O=温度12o：温度高告警； (3)温度 (80：正常 ． vcu总线故障 延时继电器闭合后，vcu之前有过至少一次接收到其他节点的网络信号， 之后3s内接收不到任何其他的网络信号，vcu总线故障 (1)电源：16o或者电源80：电源严重故障； vcu电源故障 (2)14o=电源16o或者80=电源=1o5：电源告警故障； (3)其他：正常 辅助蓄电池充电故障 延时继电器闭合，dcdc继电器闭合，VCU电压连续