基于模糊控制的汽车空调风门控制的研究.pdfVIP

模糊控制算法程序历程图如图5所示。 (上接第61页) 3 混合风门控制硬件 电路的设计 在 “反靠”过程中，当工件凸轮升程误差曲线落在标准凸 混合风 门机构是由一个直流 电机来带动的。系统采用了 轮升程误差曲线的下方时，说明机床动态特性产生的是一负误 TLE4208芯片进行驱动。其控制电路如图6所示。 差，标准凸轮升程补偿量和期望值应为一正值；当工件凸轮升 程误差曲线落在标准凸轮升程误差曲线的上方时，机床动态特 性产生的是一正误差，标准凸轮升程补偿量和期望值应为一 负值 。 原始靠模 (标准凸轮)补偿量和期望值，也可用解析方法 来计算： 工件凸轮升程误差曲线与标准凸轮升程误差曲线间的距离 AB，就是标准凸轮升程误差的补偿量S，即 S=AB=△ 一AhG (1) 标准凸轮升程误差的期望值 Q为 ()=S+△=AhB—AhG+△ (2) 式中：△ 为工件凸轮的升程误差； Ah 为标准凸轮的升程误差； △为工件凸轮升程误差的期望值 ，即 “卒偿反靠”工件 罔6 混合风门控制硬件电路 凸轮所期望的升程误差曲线离开横轴的距离。 “补偿反靠”时，修正标准凸轮的升程 (刮削修正标准凸 ECU根据键盘输入设定温度和传感器采集得到的温度，利 轮的升程表J 由下式计算： 用控制法则计算转变为输出电压幅度为 +5V的信号输入到芯 片 FLE4208的IN1和 IN2引脚 ，通过该芯片的功率放大以及电 h=h+Q=h+ (h 一h) +△ (3) 压转换 ，由OUT1和 OUT2控制混合风 门执行器 ；执行器的电 式中：h 为修正标准凸轮的升程； 机的运动将拉动执行器内部的电位计，通过电位计将执行器电 h 为工件凸轮的理论升程。 机的位置以电压的形式反馈给 ECU，由此形成了给定和反馈的