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学兔兔 汽车实川技术 20l2年第11 砹计研究 AUTOMOBjLE APPIJIED TEC}{NOI0Gy 20】2 NO．】j 基于Matlab的汽车ABS仿真研究 郭建亭，王少勇，吕魁超 (长安大学，陕西 西安 710064) 摘 要：随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高，汽车行驶的安全性问题越来越得到 关注，装有 ABS的汽车，在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性。本论文将主 要以车辆单轮 ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法，并用车辆动力学 原理和 MATLAB／SIMUL1NK 仿真相结合的方法，来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统 (ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真计算研究，来证实该控制算法的有效 性，为防抱死制动系统的研究提供一套有效的方法。 关键词：ABS；MATLAB；仿真；制动 中图分类号：U463．54 文献标识码：A 文章编号：1671—7988(2012)11—24—04 AutomobileABSBasedonM atlabSimulation GuoJianting，WangShaoyong，LvKuichao (Chang’allUniversity，ShaanxiXi’all710064) Abstract：Withthedevelopmentofautomobiletransportationandincreaseofrunningvelocityofautomobile， securityproblem inrunningprocessispaidmoreandmoreattention．Manipulatingstabilityisimprovedinthe brakingprocessofautomobilewithABS．ThearticlewillmainlytakeABSonsingle—wheelvehicleasexample tointroducethecontrolmethod．Th roughhtewayswhicharebasedonthresholdvalueforhteparametersand thevehicledynamicsprincipleandMATLAB／SIMULINK combinationofmethods，toanalyzethecommon brakesystem nadequippedwithanti—lockbrakingsystem (ABS)vehiclebrkaingprocessparametersof dynamicchangeurle．Throughthesimulationreserach，theeffectivenessoftheconrtolalgorihtm isconfirmed anditcanprovideaneffectivemethodofstudiesforABSbrkaingprocess． Keyword：ABS；MATLAB； simulation；brake CI_CNO．：U463．54 Documentcode：A ArticleID：1671-7988 (2012)11．24-04 中。在汽车 ABS产品的开发中，过去主要依靠大量 引言 的实车试验。这需要在不同的道路条件下