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一种无位置传感器控制的汽车引擎无刷直流冷却风机系统
工业 自
IF M = E e ，THEN Cp0，
A 式 l11：“_ 断开相绕组的端电压 ；
— — 断开相绕组的反电势。
假定 表示从换相到采样到电 ‰ 的时间问隔。随
B 着反电势的增加 ，不断将采样得到的电压 II,与蓄电池直流
电压 的进行 比较 。如果 u ，则继续采样 比较 。 M，，
时的瞬 问，记下时 间 ，则 T2为从采样 到电压 到反
C
电势过零点 的 30度 电角度 时间 ，然后与上一次的 60度电
角度时问进 行平均 ．得 新 的 60度 电角度时 间作 为换 相
周期计算的依据。
图2 二三相半波控制功率管 ¨檄骄动信号
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罔 3 A相 PWM开通时的等效电路冈 L
5 _二相无刷直流电机的反电动势和相 电流波形
4实验 结果分析
本文针对轿车 引擎 冷却应_L}j特点 ，研 制 r冷却Jx机【无
刷直流驱动样机和无位置传感器控制系统实验半台。冷却
』x【机 的驱动电机具体技术参数为 ：额定功率 400W，额定
电压 12V，最大输入 电流 40A，最高转速 2500r／rain．极对
数 为4，相数为 3。图 6给出 了三相无刷 直流 电机的三相
反电势实验波形 ，可见反电势波形呈梯形分布 ，顶部 域
图4 A相 PWM关断时的等效 电路 图 接近 120度 电角度 ，表 明样机在无刷控制模式下
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