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MII参数表及说明
iGD□- □□AM2M 驱动器参数表 电源 参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 备注 重启 P□000 功能选择基本开关 —— —— 0010 Y 第3位 第2位 第1位 第0位 H 旋转方向选择 0 以CCW （逆时针）为正转方向 1 以CW （顺时针）为正转方向 （反转模式） 控制方式选择 0 速度控制 （模拟量指令） 1 位置控制 （脉冲列指令） 2 扭矩控制 （模拟量指令） 3 内部设定速度控制 （接点指令） 4 内部设定速度控制 （接点指令）←→速度控制 （模拟量指令） 5 内部设定速度控制 （接点指令）←→位置控制 （脉冲列指令） 6 内部设定速度控制 （接点指令）←→ 扭矩控制 （模拟量指令） 7 位置控制 （脉冲列指令）←→速度控制 （模拟量指令） 8 位置控制 （脉冲列指令）←→ 扭矩控制 （模拟量指令） 9 扭矩控制 （模拟量指令）←→速度控制 （模拟量指令） A 速度控制 （模拟量指令）←→ 零钳位 B 位置控制 （脉冲列指令）←→位置控制 （脉冲禁止） C 内部位置控制 D 速度控制 （模拟量指令：PCL控制正转，NCL控制反转） E 主轴定向控制 F 主轴速度/位置 （Cs ）控制 伺服OFF 的停止方式 0 反接制动使电机减速停止，然后置于自由滑行状态 1 将电机置于惯性运行状态 超程 （OT ）时的停止方式 0 反接制动使电机减速停止，然后置于自由滑行状态 1 反接制动使电机减速停止，然后置于伺服锁定状态 2 将电机置于惯性运行状态 P□001 功能选择基本开关1 —— —— 0001 Y 第3位 第2位 第1位 第0位 H 编码器的使用方法 0 将绝对值编码器用作绝对值编码器,使能绝对值数据串行输出(PG分频PAO 口) 1 将绝对值编码器用作增量编码器 2 将绝对值编码器用作绝对值编码器,不使能绝对值数据串行输出 速度控制选项 （T-REF分配）
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