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丹尼逊液压技术 金杯系列 闭式传动应用手册 闭式传动设计与应用参考资料 (泵和马达) 出版号：SP1-CP 330-A Web: E-mail: denison@ 简 介 简介 DENISON 金杯系列闭式传动泵和马达设计与应用参考资料 与其它闭式传动液压泵比较，金杯系列液压泵具有四个关键性的优势特征： 特征 1 凸轮斜盘与斜盘支座的变量斜盘组件 凸轮盘与凸轮座的配合之间采用静压平衡支 承，使凸轮盘在变量过程中的摆动十分平稳，而其它泵常用的耳轴和滚子轴承支承的变量斜 盘结构容易产生噪声。凸轮盘与凸轮座的这种结构具有较好的刚性，加之取消了滚子轴承， 故噪声低、滞环小。在凸轮盘和凸轮座组件的两侧装有变量叶片，凸轮盘的位置变化即由该 两叶片驱动确定。实际上，这种压力驱动的叶片组件是凸轮盘的一部分，提供了对液压泵变 量的完全直接和十分精确的控制。此外，由于没有任何像变量活塞那样的机械连接，这种凸 轮式结构的变量斜盘机械磨损和应力均较小，因此响应快、功能稳定、故障少。 特征 2 独特的伺服控制机构 从控制泵的输出，通过转转伺服控制器，到变量叶片的控制 腔，这一套伺服变量系统具有十分稳定可靠的控制功能，其对系统压力变化的补偿使得变量 控制对输入指令的响应几乎是瞬时的。当泵的排量与旋转伺服控制器的输入指令相符时，控 制油液即被封闭在叶片控制腔内，由于变量叶片的结构十分紧凑，被封闭油液的容积很小、 很稳定。当指令信号变化时，压力平衡的旋转伺服控制器将伺服叶片的一侧控制腔与液压泵 壳体接通，而将另一侧控制腔与伺服控制油接通，使凸轮盘摆动。同时，与变量斜盘组件连 接的叶片控制腔的两个油口具有位置反馈的作用，当凸轮盘摆动到指令信号要求的位置时， 恰好再次将进、出叶片控制腔的伺服油路切断，凸轮盘定位。压力平衡的旋转伺服输入杆保 证了只需很小力矩作为输入信号。叶片控制腔油口与旋转伺服柄之间的精确配合使误差信号 随时得到纠正。旋转伺服柄由加在伺服转轴上的外部信号控制，其输入信号的的范围为 19º 至-19º。此外，还可以加入其它附加控制，详情后文讨论。 特征 3 伺服压力的控制 伺服压力由伺服溢流阀确定，由于补油油液首先流经伺服压力系 统，故需始终保证对伺服压力的控制。在伺服溢流阀中有一个“压力模拟销”，可使伺服压 力随系统压力的升高而升高，升高的比率为：系统压力每升高 69bar （1000psi），伺服压力 升高 2.8bar （40psi ）。伺服压力的这种随动变化，使泵在负载变化时，其伺服变量系统的性 能不受影响。 特征 4 缸体大轴承 金杯泵采用大轴承对缸体进行支承的结构，该大轴承用于承受柱塞作 用在与传动轴成夹角的变量斜盘上而造成的径向负载，限制了缸体工作时“歪斜”的可能性， 保证了缸体与配流盘的牢固贴合。此外，这样的结构设计避免了大尺寸的传动轴轴承的使用，