2017中国无人机公开赛.PDF

2017 中国无人机公开赛 CDR （China Drone Racing） 竞赛规则 中国航空运动协会审定 二〇一七年三月 1 / 12 2 / 12 目录 一、竞速赛 1、项目简介4 2、技术要求4 3、竞赛规定6 4、竞赛方法7 5、竞赛赛制8 6、取消竞赛资格11 二、国际交流赛12 三、邀请赛12 3 / 12 一、竞速赛 （一）项目简介 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线 电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞 速比赛。 （二）技术要求 1、飞行器 （1）机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于3 个。 （2）重量：起飞重量不超过1500g。 （3）电池：电压不超过17V，总电量不超过30Wh。 （4 ）轴距与尺寸：轴距 220-440mm ，螺旋桨直径不超过 6inch(15.24cm)，总高度（包括天线）不超过180mm。 （5）指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于10cm，亮度须保 障在白天阳光下能辨识颜色，4 色可调节的LED 指示灯。LED 指示 灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示： （6）辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并 回放摇杆操控动作的功能。 （7）安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因 为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开 4 / 12 关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧扮到底。 2、遥控器 遥控频段：2.4GHz 或845MHz，跳频。 3、图像传输设备 （1）分站赛 比赛须使用Immersion RC 图传设备，请参赛选手自行准备。 比赛现场设置相关图传设备展台，可提供租赁或购买服务。 模拟发射机：5.8Ghz 频段，为迅速配置管理所有参赛选手频 率，比赛将使用NFC 配置参赛选手频点。配置设备如下图所示： 飞行器须安装能执行NFC 配置的图传模块，图传模块需具备 比赛模式（重启后功率降为1mw 等待NFC 配置频点及功率），如 下图所示： 5 / 12 模拟接收机：赛事组委会统一发放图像接收机并提供RCA 接 口或3.5MM 接口形式的模拟视频信号。 数字发射机：非5.8Ghz 频段,不干扰5.8Ghz 的模拟图传，具 体编码形式不限 数字接收机：参赛选手须自行准备对应的数字接收设备 显示器：可为带模拟输入的头显或显示器，或集合模拟/数字 接收机的头显或显示器，品牌型号不限。 （2）总决赛 赛事组委会统一发放图像发射机及接收机 发射机：统一使用CONNEX 数字高清图传设备，比赛使用频点 见赛事通知。 接收机：统一使用CONNEX 数字高清图传设备 显示器：可为带720P HDMI 输入的头显或显示器，品牌型号 不限。 4、图像记录设备 除 “分站赛”的资格赛以外，其他每场比赛飞行器须安装类 似于Gopro 的视频记录设备，并在每场比赛结束后将存储卡中的 视频内容拷贝给工作人员。 5、计时系统 赛事组委会统一发放计时系统标签 主计时系统：红外系统或RFID 系统， 备选计时系统:依赖多图传通道切换计时的计时系统。 （三）竞赛规定 1、比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队员不 6 / 12 超过2 人，可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。 2、比赛中飞行员负责操纵飞行器，机械师或助手负责设备的 安装、调试及电池更换。 3、比赛前赛事组委会须对参赛设备 （包括：飞行