- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于组合差分进化算法的PID参数整定优化
第 11期 组合机 床 与 自动化 加工 技术 No.11
2015年 11月 ModularM achineTool& AutomaticM anufacturingTechnique Nov.2015
文章编号 :1001—2265(2015)11—0079—04 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.11.023
基于组合差分进化算法的PID参数整定优化术
王旭明 ,郭业才 ,于小兵
(南京信息工程大学 a.电子与信息工程学院;b.气象灾害预报预警与评估协 同创新 中心,南京
210044)
摘要:针对差分进化算法的优化性能受变异策略的影响,提 出了一种组合差分进化算法,提高了算法
的优化性能。该算法将差分进化算法常用的四种变异策略分为携带最优值信息和不携带最优值信
息两类。在进化过程中,从这两类中随机各选取一种策略参与进化。通过五个测试函数,证实了该
组合算法的有效性。在此基础上,将该组合差分进化算法对PID控制器参数进行整定优化。通过仿
真实验研究,表明采用组合差分进化算法获得的PID控制器性能优于基本差分进化算法设计的PID
控制器 。
关键词:差分进化;变异策略;比例积分微分;粒子群优化算法
中图分类号 :TH166;TG506 文献标识码 :A
OptimizationDesignforPID ControllerBasedonEnsembleDifferentialEvolutionAlgorithm
WANG Xu.ming.GUO Ye.cai.YU Xiao.bing
(a.SchoolofElectronicandInformationEngineering:b.CollaborativeInnovationCenteronForecastandEva1.
uationofMeteorologicalDisasters,NanjingUniversityofInformationScienceTechnology,Nanjing210044,
China)
Abstract:Theperformanceofconventionaldifferentialevolution(DE)algorithmdependsonmutationstrat.
egy.Anensembledifferentialevolution(EDE)algorithm isproposed.TheperformanceofEDEisim—
proved.Fourmutation strategiesaredividedtotwogroups.Thefirstgroup iswiht bestinformationandhte
secondgroupiswithoutbestinformation.Thetwomutationstrategiesraerandomlyselectedfrom twogroups
respectively.Thevalidity oftheproposedalgorithm isprovedby fivetestingfunctions.An optimization
mehtodofPID controllerpraametersbasedonEDE isprovided.Experimentshaveshownhtathteperform-
anceofthePID controllerofEDEissuperiortothatofhteconventionalDE.
Keywords:differentialevolution;mutations~ategy;PID ;particleswarm optimization
态特性 ,但这些方法得到的PID控制器的整定效果不
0 引言
太好 ,而且整定时间比较长 ,所以需要研究更快、更好
按比例、积分和微分进行控制的调节器
文档评论(0)