基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计.pdfVIP

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．10 2013年 10月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Oct．2013 文章编号：100l一2265(2013)10—0058一O3 基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计 王志成 ，林 浒 ，刘伟军 (1．中科院沈阳计算技术研 究所 高档数控国家工程研究中心，沈 阳 110168；2．中科 院沈 阳自动化 研究所，沈阳 110016) 摘要：文章针对传统伺服驱动软件开发 的通用性 、扩展性差的问题 ，首次引入嵌入式组件技术 ，对伺 服驱动软件进行可重构设计。并通过可重构示例、测试和分析 ，说 明设计的合理性和可行性。文章 对伺服驱动产品开发和控制类产品研 究具有指导意义。 关键词 ：可重构 ；组件技术 ；伺服驱动 ；软件体 系结构 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Design ofRecOnfigurableSoftwareofServoDriveBasedon ComponentTechnology WANGZhi．cheng，LINHu ，LIUWei．jun (1．NationalEngineeringResearchCentreforHigh—endCNC，ShenyangInstituteofComputingTechnology， ChineseAcademyofSciences，Shenyang 110171，China；2．ShenyangInstituteofAutomation，ChineseA— cademyofSciences，Shenyang110016，China) Abstract：Toresolveproblemsofscalability andversatility in traditionalservo drive software develop· m ent，thepaper，firstintroducing theembedded componenttechnology，designedreconfigurableservo drivesoftware．Throughreconfigurableexamples，testingand analysis，therationalityandfeasibilityof theresearch isillustrated．Thepaperhasinstructivevalueonthedevelopmentofservodriveunitproducts andtheresearchofcontrolproducts． Keywords：reconfigurable；componenttechnology；servodrive；softwarearchitecture 置驱动多种 电机 ，西 门子 的S120可 以 自由组装不 0 引言 同的工艺相关模块 。 伺服驱动采用全数字化控制技术，硬件结构简 因此 ，基于控制芯片性能的提高，实时操作系统 单 ，参数调整方便 ，产 品的一致性和可靠性高 ，在所 和嵌入式组件技术 的引入 ，本文设计 了可重构 的伺 有 自动化产品中发展最快 ¨。伺服驱动广泛应用于 服驱动软件，实现功能模块 的重用 ，从而解决不 同电 数控机床、机械设备、电子制造机械、武器装备等设 机及不同用户的控制需求。 备 ，具有非常广阔的市场前景 。 1 伺服驱动软件及组件技术 多年来 ，伺服驱动产品的研究与开发一直围绕特 定的被控对象而展开，如针对永磁 同步 电机、异步电 1．1 伺服驱动软件特征 机、直线电机等研发对