工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／J．issn．1009-9492．2015．07．018 工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制 杨秀文，钟幌文 (广东松山职业技术学院，广东韶关 512126) 摘要：从工业机器人 自动焊接系统的硬件组成与连接、焊接系统参数设置 、自动焊接系统PLC控制、机器人焊接过程示教编程 等方面对工业机器人焊接系统的应用进行系统阐述，并根据机器人 自动焊接中常见质量问题及 自动焊接质量控制方法等了进行 分析 。 关键词：工业机器人；自动焊接技术；PLC；质量控制 中图分类号：TP242．2 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)07—0060—03 IndustrialRobotAutomaticWeldingSystemandQualityControl YANGXiu—wen．ZHONGHuang—wen (GuangdongSongshanPolytechnicCollege，Shaoguan512126，China) Abstract：Thisarticlemainlymainlyelaborated theindustrialrobotautomaticweldingsystem hardwareconnection，welding system paranletersettings，PLC controlofautomaticweldingsystem，teachingprogramming，automaticweldingrobotweldingprocessquality controlandSO013．System elaboratedtheapplicationofindustrialrobotweldingsystem，andaccordingtothecommonqualityproblemsin theapplicationofautomaticweldinganalyzedthecontrolmethod． Keywords：industrialrobot；automaticwelding；PLC；qualitycontrol 随着工业经济领域的战略转型和技术升级， 和送 丝机气管等 的连接 。设备连接如 图 l所 工业机器人应用技术越来越广泛的应用于各行各 示 【。 业 ，其中工业机器人焊接技术就是典型应用之 一 ， 随着现代制造业的发展，焊接 自动化、工业 机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋 加 热 势，焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发 电 展成为现代科学制造 ，越来越多的加工制造业用 缆 焊接机器人来实现焊接工艺，焊接机器人的应用 极大的保护了人们的安全…。 1机器人焊接系统的硬件连接 一 个完整的工业机器人弧焊系统 由工业机 器人 、焊枪 、焊机 、送丝机 、焊丝 、焊丝盘 、 图1 设备连接示意图 气瓶 、烟雾净化系统或者烟雾净化过滤机等组 成 。机器人焊接系统单元间的连接包括焊机和 2机器人焊接系统参数调节与设置 送丝机 、焊机和焊接工作台、焊机和加热器 、 2．1送丝轮压力调节 送丝机和机器人工控柜 、焊枪和送丝机 、气瓶 系统安装连接完成后应根据工艺要求调整送 收稿El期：2015—01—08 羔 蔓j鱼 童 杨秀文 等：工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制 工 丝轮、气瓶压力以及焊丝盘的盘制动力。送丝机