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行星式数控无屑切管机的运动实现
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字木交；j；i
理论 ／研发，设计，钥谴
给运动：切刀 堪： =一争 (1)
旋转运动的 f |kH 己
同时沿工件 = 旦 =一争 (2)
，l4一凡H 1
径 向挤入运
no=O，由式 (1)得 ：
动；(3)辅助
运动：对工件 n”|I=== (¨3)
的夹紧把持 由式 (2)得 ：
运动。
n4=％--‘(n．-n1)+nH (4)
工件夹紧不动 ，切刀作旋转运动，通过不断碾压管 Z d
壁，最终导致管壁塑性断裂。采用三把刀同时切削，具备 将式(3)代人式(4)得：
自动定心的作用，又可提高切削效率，使管材保持几何 z4(2．0+z5)n4=Z1Z5nrZ1(Z_0+Z5)nl+2 n5 (5)
精度 。 又 Zo=Z1，z4=g~，
3 无屑切管机的机构组成及运动分析 代入式(5)得：
3．J 无屑切管机的机构组成 Z／5--lt4~ Z,：_0_n
l
切管机采用
的是行星机构 ， 代人齿数得： n5一n4=O．8nI
让整 个 传 动链 即刀盘每转 1圈，盘丝螺爪的盘丝将 比刀盘少转
获得 较 大传 动 0．8n圈。则刀具径 向实际进给量为s=O．8n1p，其中P为
比的同时使 结 盘丝的导程 。盘丝螺爪进给的特点 ：切刀的径 向进给量
构更紧凑。如图 实际为每转进给量 。所以可 以根据实际切削需要情况，
2所示 ，机构里 调整进给电动机的输入转速 输人的大小来调整切刀进
面有 2套 行 星 给量 。
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