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《数控技术》辅导资料六 主 题：第2章 零件加工程序的编制 （第6-8部分） 学习时间：2014年5月5日—5月11日 内 容： 这周我们将学习本门课程，R 三、具体主要内容 （一）子程序 子程序调用格式： M98PxxxxxL_ M98是子程序调用指令，P是调用子程序标识符，P后面的5位自然数是被调用子程序的编号，它与子程序%或O字母后面的数相同，L字是调用次数，缺少或省略为1次。 M99代码不论在子程序中还是在主程序中都用做返回命令代码。 （二）固定循环 1.镗削循环的工艺路线： 基准点 — 初始点 — R点（R平面）— Z点（Z平面） 2.镗削循环程序： （1）G85：镗孔循环，无暂停，工退。 G89：镗孔循环，延时，工退。 格式：G85 X_Y_Z_R_F_L_; G89 X_Y_Z_R_P_F_L_; R_值是R点的坐标值。 G90方式为绝对坐标值，G91方式是从初始点到R点的增量坐标值。 P_字是刀具在孔底停留时间，单位是ms，不用小数点。 F_值是进给速度。 L_值是循环次数，在G90方式下L值是在同一个位置循环的次数，在G91方式L值是刀具在R平面上连续移动并加工孔的循环次数。 （2）G86：镗削循环，主轴停止，快退 格式：G86 X_Y_Z_P_R_F_L_; P_停留时间 （3）G88：镗削循环，主轴停止，手动退出 格式：G88 X_Y_Z_P_R_F_L_; （4）G76：精镗循环，主轴停转，让刀，快退。 格式：G76 X_Y_Z_I_J_R_P_F_L_; G76 X_Y_Z_Q_R_P_F_L_; Q_让刀量：让刀方向平行于X轴或Y轴 I_、J_两个方向上定义让刀量：让刀方向不平行于X轴或Y轴 （5）G87反镗循环 格式：G87 X_Y_Z_I_J_R_F_; G87 X_Y_Z_Q_R_F_; 3.钻孔循环程序 （1）G81钻孔循环、不延时、快退 G82钻孔循环、延时、快退 格式：G81 X_Y_Z_R_F_L_; G82 X_Y_Z_R_P_F_L_; (2) G83深孔往复排屑钻孔循环、不延时、快退 G73深孔往复排屑钻孔循环、可延时、快退 格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_L_; G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_L_; Q_字的意义是每次排屑前的钻孔深度，其余字的意义与前述相同。 4.内螺纹攻螺纹程序 G84 右旋螺纹攻螺纹循环指令 G74 左旋螺纹攻螺纹循环指令 格式：G84 X_Y_Z_P_R_F_L_; G74 X_Y_Z_P_R_F_L_; Z_字为被攻螺纹孔的孔底坐标，可为绝对方式（G90）或相对方式（G91）。 P_字为主轴更换旋转方向时的停留时间，这时主轴停转。 F_字为每转进给量，等于螺纹导程。 （三）变量R 1.变量R用在除地址N和G之外的其它任何地方，用来代替直接数字。R变量最多有10个，用表示（i=0~9）。如：、、等等。R变量可在主程序和子程序中应用。 2.变量R可为正数和负数，负数称为变量值的补数。 3.常数加变量的值：在地址后写上一个数字和变量，则在执行该段程序时，把常数和变量的和作为应用值。如：I-1200；=5000。则I值为 -1200+5000=3800。 Y8000-和Y8000两种形式的写法不同，但结果是一样的： 若=3000，则 Y值为8000-3000=5000 4.变量链重写变量值 在变量的后面再写上一个变量成为变量链重写变量值形式，其作用是：在的值使用一次后把的值和的值相加作为新的的值，第二次和以后的每次应用后的值都要和相加，重写的值。和可为正值也可为负值，它们的和是代数和。 例：（等同于=10000）、-1000 子程序为：L8300 G01 G91 Z-100-； 若子程序被调用四次，则每次调用后的Z和的值变化如下，而的值不变。 第一次调用时：Z为-10100；为10000；第一次调用后：为9000 第二次调用时：Z为-9100；为9000；第一次调用后：为8000 第三次调用时：Z为-8100；为8000；第一次调用后：为7000 第四次调用时：Z为-7100；为7000；第一次调用后：为6000 四、练习题 用R变量链重写变量方式编写下图的内圆表面子程序。 答案： 大连理工大学网络教育学院 第1页 共5页