航宇机电提醒注意电液伺服阀选择–使用–保养方法.doc

? 航宇机电提醒注意电液伺服阀选择、使用保养方法? 襄阳航宇机电液压应用技术有限公司（以下简称航宇）是中国液压伺服阀行业的知名企业，专业从事电液伺服阀及伺服系统的研发、生产、销售及维修。 航宇有雄厚的技术实力和研发团队，研发中心拥有多位国内外知名行业专家。航宇掌握了电液伺服核心技术，拥有自主创新的知识产权。自主开发有HY系列电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、电液压力-流量伺服阀、动压反馈电液伺服阀、长寿命电磁液压锁、高精度伺服马达、伺服油缸、多功能伺服控制器、伺服泵站及伺服系统等光机电一体化产品。广泛应用于航空航天、冶金加工、船舶制造、石油化工、工程机械、科研实验以及兵器工业等领域。还可对进口电液伺服阀进行全面维修及国产化开发。航宇先后获得“重点高新技术企业” “国家重点新产品”等多项荣誉。 襄阳航宇机电液压应用技术有限公司有多年电液伺服阀生产维修经验。电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用、保养要特别仔细。本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。 ??? 在伺服阀选择中常常考虑的因素有：A：阀的工作性能、规格；B：工作可靠、性能稳定、一定的抗污染能力；C：价格合理；D：工作液、油源；E：电气性能和放大器；F：安装结构，外型尺寸等等。 ? ??? 一、按控制精度等要求选用伺服阀 ??? 系统控制精度要求比较低时，还有开环控制系统、动态不高的场合，都可以选用工业伺服阀甚至比例阀。只有要求比较高的控制系统才选用高性能的电液伺服阀，当然它的价格亦比较高。 ? ??? 二、按用途选用伺服阀 ??? 电液伺服阀有许多种类，许多规格，分类的方法亦非常多，而只有按用途分类的方法对我们选用伺服阀是比较方便的。按用途分：有通用型阀和专用型阀。专用型阀使用在特殊应用的场合，例如：高温阀、防爆阀、高响应阀、多余度阀、特殊增益阀、特殊重叠阀、特殊尺寸、特殊结构阀、特殊输入、特殊反馈的伺服阀等等。还有特殊的使用环境对伺服阀提出特殊的要求，例如：抗冲击、震动、三防、真空……。 ??? 通用型伺服阀还分通用型流量伺服阀和通用型压力伺服阀。在力（或压力）控制系统中可以用流量阀，也可以用压力阀。压力伺服阀因其带有压力负反馈，所以压力增益比较平缓、比较线性，适用与开环力控制系统，作为力闭环系统也是比较好的。但因这种阀制造、调试较为复杂，生产也比较少，选用困难些。当系统要求较大流量时，大多数系统仍选用流量控制伺服阀。在力控制系统用的流量阀，希望它的压力增益不要象位置控制系统用阀那样要求较高的压力增益，而希望降低压力增益，尽量减少点压力饱和区域，改善控制性能。虽然在系统中可以通过采用电气补偿的方法，或有意增加压力缸的泄漏等方法来提高系统性能和稳定性等，我们在订货时仍需向伺服阀生产厂家提出低压力增益的要求。 ??? 通用型流量伺服阀是用得最广泛，生产量亦最大的伺服阀，可以应用在位置、速度、加速度（力）等各种控制系统中。所以应该优先选用通用型伺服阀。我们重点讲讲这种阀的选择和使用。 ??? 电液伺服阀主要用在三种伺服系统中： ??? 1、位置伺服系统 ??? 2、压力或力伺服控制系统 ??? 3、速度控制伺服系统 ? 一般而言，90%的系统只要调节增益即可，不必要PID调节。 ??? 通用型流量控制伺服阀目前用得最多的主要有下面四种类型： ??? 1：双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀。 ??? 2：射流管式电液流量伺服阀。 ??? 3：动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀。 ??? 4：直接驱动单级伺服阀（DDV）。 ??? 双喷挡阀和射流管阀都是力反馈型伺服阀，衔铁工作在中位附近，不受伺服阀中间参数影响，线性度好，性能稳定，抗干扰能力强，零漂小，是高性能的伺服阀。双喷挡阀的档板与喷嘴间隙小，易被污物卡住；而射流管喷嘴为最小流通面积处，过流面积大，不易堵塞，抗污染性好。它的动态性能比双喷挡阀稍低。一般相频宽可超过100Hz，高的亦可达到200Hz。其次射流管阀射流放大器部分压力效率和容积效率较高，推动阀芯力较大，所以其分辨率比双喷挡阀高得多。同样道理射流管阀工作压力范围很广，它的低压工作性能优良它甚至可以在0.5MPa供油条件下正常工作。 ??? 动圈式电液伺服阀功率输出级阀芯跟随控制阀芯，是一种直接反馈式伺服阀，此种阀结构简单，造价低，外部可调整零位，抗污染能力亦比较强，一般它的动态比较低是一种较廉价的工业伺服阀。此阀是双滑阀结构摩擦力比较大，分辨率和滞环较大，使用中要加颤振信号。对油液清洁度比较敏感。 ??? DDV阀实际上是一级电反馈的脉宽调制阀（PWN），力马达直接驱动阀芯是一级阀，所以它的动态特性与供油压力没有直接的关系，这种阀面世时间不长，是一种伺服比例阀。 ?? ? ??? 三、伺