自动双层停车场操纵system.docVIP

目 录 第1章 自动双层停车场控制工艺分析 1 1.1 1 1.2 设计要求 1 1.3 组成原理 第2章 自动双层停车场基本结构 2.1升降装置 2.2存取车过程 2.3 系统硬件设计 第3章 自动双层停车场控制系统设计 5 3.1 控制系统方案的确定 第4章 自动双层停车场监控系统设计 4.1 PLC与上位监控软件通讯 结论与体会 参考文献 附 录  第1章 自动双层停车场控制工艺分析 1.1 1.3 组成原理 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。 图1-1 自动双层停车场原理图 下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。 由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。第2章 自动双层停车场基本结构 2.1升降装置 升降装置包括：1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；2）传动部件包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；3）对重和平和平衡连；4）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。 2.2存取车过程 自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。 用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。 图2-1 存车流程图 取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。 图2-2 取车流程图 2. 系统硬件设计 I/O地址分配表如表2-3、表2-4所示 表2-3 输入信号的地址分配表 输入信号名称 输入点 1号车极限开关 X0 2号车极限开关 1 3号车极限开关 X24号车极限开关 X3 5号车极限开关 X1号车呼叫 X12号车呼叫 X2 3号车呼叫 X3 叫车按钮 X6号车极限开关 X15 表2-4 输出信号的地址分配表 输出信号名称 输出点 1号车平台上升 Y0 1号车平台下降 Y1 2号车平台上升 Y2 2号车平台下降 Y3 3号车平台上升 Y4 3号车平台下降 Y5 4号车平台左移 Y6 4号车平台右移 Y7 5号车平台左移 Y10 5号车平台右移 Y11 图2-5 PLC接线图 2.4 系统接线图设计 接线图，是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。?此自动双层停车场控制的接线图可如图2-5所示，根据系统变量定义及分配表可以看出，要实现控制目的要利用PLC中的10个输入继电器和10个输出继电器。输出部分的电压必须采用AC220V的交流电，并且热继电器的辅助常闭触点要接在主线上，这样才能达到保护的目的。 第3章 控制系统设计 3.1 控制系统方案的确定 呼叫1号车盘时运行梯形图如下图所示。 图3-1 叫车接线图 主叫按钮接线图如图3-2中所示 图3