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滚珠丝杠副临界转速研究
功能部件Func {i on Uni l s
滚 珠 丝 杠 副 临 界 转 速 研 究
汪爱清 战晓明
( 南京工艺装备制造有限公司,江苏南京210004)
摘要 :针对高端装备制造业对滚珠丝杠副转速不断增长的要求。研究了滚珠丝杠副临界转速问题 。基于转
子动力学理论。根据滚珠丝杠副的运行机理,建立了滚珠丝杠副轴系单元力学模型。运用分布质量模
型的硒ccat i 传递函数矩阵法 ,展开对滚珠丝杠副临界转速 问题的研 究。进而得出滚珠丝杠副在高
速运转过程 中,临界转速随螺母移动变化情况。
关键词:滚珠丝杠副临界转速
中图分类号:THl 32 文献标识码 :A
Th e r e sea r c h On t he cr i t i caI speed 0f ba ¨scr e
·WANG
Ai qi ng 。ZHAN Xi aomi ng
(Nanj i n g Te chni cal Equi pment Manuf ac t ur e Co.,Lt d.,Nanj i ng 210004 ,CHN)
Abs t r ac t :Th i s t he s i s r es ear ches t he cr i t i ca l s pe ed of r ot at i on fbr t he ba l l scr e s us ed i n t he a dVanc ed e qui pment
manuf act ur i ng . Bas ed on t he t heor y of r ot or dyna mi es and t he r u nni n g mechani smof ba l l sc r e s , e ca n
bui l d t he me ch ani ca l model of axi s el ement of ba l l sc r e and us e t he Ri ccat i t r a nsf 毫r f hnct i on mat “x t o
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t i on of nu t hen t he ba l l s cI - e s mnni ng i n t he hi gh s pee d .
Ke y or ds :BaU Scr e ;Cr i t i cal Spe ed
高速旋转的滚珠丝杠副相 当于一个动力学转子系
1滚珠丝杠副旋转系统的动力学分析方法
统,因此对滚珠丝杠副 的旋转振动研究可 以借鉴转子
临界转速的研究方法 。与之不同的是在研究丝杠旋 对于滚珠丝杠副临界转速 的研究,首先要建立与
转、螺母直线移动工况下的滚珠丝杠副的旋转振动时, 滚珠丝杠副等效的转子系统分析模型。进行分析建模
可不必考虑由轴上盘状零件旋转引起的 “陀螺效应” 时,将滚珠丝杠副系统分成许多不同的单元;从丝杠轴
的影响。除此之外,必须考虑丝杠的轴端安装方式 一端的边界条件开始,计算该段的状态参数( 挠度、转
( 即约束形式) 以及螺母移动过程 中作用在丝杠上的 角、弯矩和剪力) ,然后根据与其相邻段在此截面处有
附加约束,对丝杠临界转速 的影响。 关参数
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