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技能训练模块一 2．地面监控系统 （1）采集数据：主控站采集各个监测站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态数据，监测站自身的状态数据以及海军水面兵器中心发来的参考星历。 （2）编辑导航电文：根据采集到的全部数据计算出每颗卫星的星历、时钟改正数、状态数据以及大气改正数，并按一定格式编辑为导航电文，传送到注入站。 （3）诊断功能：对各个地面支撑系统的协调工作进行诊断，对卫星的健康状况进行诊断，并加以编码，向用户发布指示。 （4）调整卫星：根据所测的卫星轨道参数，及时将卫星调整到预定轨道，使其发挥正常作用。而且还可以进行卫星调度，用备用卫星取代失效的工作卫星。 主控站的功能： 地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监控站。 3．GPS信号接收机 1）能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行。 2）对于接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置、三维速度和时间。 GPS接收机的主要任务： 用户部分包括用户组织系统和根据要求安装相应的设备，其中心设备是GPS接收机。GPS接收机是一种特殊的无线电接收机，用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。 GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。GPS接收机一般用蓄电池电源，同时采用机内、机外两种直流电源。在使用机外电池的过程中，机内电池自动充电。关机后，机内电池供电，以防止丢失数据。 (四) GPS接收设备 1．GPS接收机 （1）汽车导航仪（2）GPS手持机 （1）按接收机的用途分类 导航型接收机 2．GPS接收机分类 ①车载型 ②航海型 ③航空型 ④星载型 测地型接收机 授时型接收机 （2）按接收机的用途分类 单频接收机 双频接收机 （3）按接收机的用途分类 码相关型接收机 平方型接收机 混合型接收机 干涉型接收机 (五) GPS常用术语 1．坐标 2．路标（核心） 3．路线 4．前进方向 5．导向 6．日出、日落时间 (六) GPS的基本定位方式 1．单点定位 单点定位也叫绝对定位。通常是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标系原点（地球质心）绝对坐标的一种定位方法。 2．相对定位 相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法。 (七) GPS的主要使用方法 1．有地图使用 2．无地图使用 （1）使用路点定点 （2）使用路线导向 （3）回溯 3．GPS的使用实例 (八) GPS在货物运输系统中的应用 1．车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统 监控中心部分的主要功能 数据跟踪功能 图上跟踪功能 模拟显示功能 决策指挥功能 车载部分的主要功能有 定位信息发送功能 数据显示功能 调度命令的接收功能 2．应用差分GPS技术的车辆管理系统 这种集中差分技术可以简化车辆上的设备。车载部分只接收GPS信号，不必考虑差分信号的接收。而监控中心则集中进行差分处理，显示、记录和存储。数据通信可采用原有的车辆通信设备，只要增加通信转换接口即可。 由于差分GPS设备能够实时提供精确的位置、速度和航向等信息，故车载GPS差分设备还可以对车辆上的各种传感器（如记程仪、车速仪和磁罗盘等）进行校准。 可以说，GPS导航定位在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。在开发车辆导航应用的同时，也将带动相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。 (九)网络GPS在物流业中的应用 网络GPS是指在互联网上建立一个公共GPS监控平台，同时融合卫星定位技术、GSM数字移动通信技术以及国际互联网技术，在互联网界面上显示GPS动态跟踪信息，以实现实时监控动态调动的功能。 1．网络GPS的特点 （1）定位速度快 （2）信息传输采用GSM公用数字移动通信网 （3）功能多、精度高、覆盖面广 （4）具有开放度高、资源共享程度高的优点 * * * * * * * * * * * * * * * * * LOGO * * * * * * * ?了解GPS的发展、功能 ?理解GPS的概念、特点、组成和工作原理 ?掌握GPS的应用 ?会GPS的操作 一、GPS概述 二、GPS在货物运输系统中的应用 具体内容 具体内容 GPS是英文Global Positioning System的缩写，意即全球定位系统，它是利用卫星星座、地面