大惯量快速定位转台设计.pdfVIP

2012年 2月 机床与液压 Feb．2012 第40卷 第4期 MACHINE TO0L ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．04．001 大惯量快速定位转台设计 韩江，王晓明，夏链 ，韩春 明，余道洋 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009) 摘要：介绍特定功能转台装置的设计过程，包括转台控制方案以及结构形式的确定。同时利用 MATLAB对其控制方案 进行了验证 ，仿真结果为控制参数的确定和电机等电器元件的选型提供了依据。 关键词：大惯量快速定位转台；控制方案；仿真；参数确定 中图分类号：TP134 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)4—001—2 DesignoftheLarge--inertiaandQuick--positioningTurntable HANJiang，WANG Xiaoming，XIA Lian，HAN Chunming，YUDaoyang (SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology， HefeiAnhui230009，China) Abstract：Thedesignprocessofturntabledevicewhich hadparticularfunctionwasintroduced，includingcontrolschemeand structureform．ThecontrolschemewastestifiedbyMATLAB．Thesimulationresultsprovidereferenceofrthechoiceofelectroniccom— ponentsanddetemr inationofthecontrolpraamete~． Keywords：Large—inertiaandquick-positioningturntable；Controlscheme；Simulation；Parametersdetemr ination 复合型多功能、多工位机床以及 自动化的多工位 精度内连续稳定运行不少于24h。 回回 生产线已经成为当今机床的发展趋势。在单个工位的 2 总体方案设计 自动化程度以及加工装配精度已经发展到一定程度的 目前比较常用的转台有分度工作台和数控回转工 今天，工件或物料在不同工位之间准确而高速的传递 作台两种，它们的功用各不相同。文献 [1]对这两 成了制约自动化向车间级以及工厂级发展的瓶颈。转 种转台做了详细的介绍。综合两种方案的优点，设计 台是多工位组合机床以及小型生产线的常用物料传递 了适合课题需求 的专用方案 (图2)：用 PLC加 形式之一，因此转台的快速准确定位成了研究的重点。 EM253来控制伺服 电机 ，伺服电机经过减速后驱动 1 研究对象及要求 转台；PLC收集外围传感器信号，同时向外围辅助设 某大学 CIMS研究所受 备发送命令。 某企业委托研制的一次性输 液管 的全 自动装配线 (图 1)就属于多工位组合机床。 文中研究的便是此多工位 自 动装配线的主转台。此装配 PLC 线有6个工位，每个工位完 成特定的功能。转台的功能 便是使得物料依次循环于6 图1 装配线系 压缸 个工位之 间。装配零件细 统示意图