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交流永磁同步电机的PCI总线计算机控制及组态仿真

《电气自动化}2015年第37卷第6期 变流技术 ConverterTechniques 交流永磁同步 电机的PCI总线计算机控制及组态仿真 张涛 (华北科技学院,河北 三河 065201) 摘 要:针对交流永磁同步电机具有控制算法复杂、控制参数较多等特点,提出采用计算机为控制系统核心、采用高速PCI总线数据卡 为通讯媒介构建交流永磁同步电机控制系统方案。给出交流永磁同步电机控制系统结构组成及其主要硬件装置。阐述交流 永磁同步电机的磁场定向控制策略及其实现步骤。使用组态软件设计交流永磁同步电机控制系统的组态画面,生动直观地显 示交流永磁同步电机控制系统的控制全过程。 关键词:交流永磁同步电机 ;PCI数据总线;计算机控制;磁场定向控制;组态仿真 DOI:10.3969/j.issn.1000-3886.2015.06.008 [中图分类号]TP276 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)06—0024—03 PCIBusComputerControlandConfigurationSimulation forAC PermanentMagnetSynchronousMotors ZHANG Tao (NorthChinaInstituteofScienceTechnology,SanheHebei065201,China) Abstract:Consideringcomplexcontrolalgorithm andquiteanumberofcontrolp~ametem oftheAC permanentmagnetsynchronousmotor (PMSM),thispaperproposesanACPMSMcontrolsystemusingthecomputerasthecoreofthecontrolsystemandthehigh—speed PCIbusdatacardascommunicationmedia.ItgivesthestructureandmainhardwaredevicesoftheAC PMSM-discussesitsfield— orientedcontrolstrategyandimplementationsteps.Configuration softwareisusedtodesigntheconfigurationscreenofthecontrol system oftheACPMSM motor,whichenablesavividintuitivedisplayofthewholecontrolprocessofthecontrolsystem. Keywords:ACpemranentmagnetsynchronousmotor(PMSM);PCIdatabus;computercontrol;fieldorientedcontrol;configurationsimulation U 引 昌 PCI总线数据卡、数据采集隔离电路、数据驱动隔离电路等构成 的控制电路部分;三是 由电流传感器、速度传感器构成的参数检 近年来,随着钕铁硼等永磁材料的热稳定性和耐腐蚀性的改 测电路部分 -5]。 善,以及永磁材料价格的逐步降低,我国的稀土永磁材料和稀土 永磁电机的科研都达到了较高水平。特别是永磁 同步电机 (Per— manentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM),它具有控制系统 简单 、运行效率高、运行速度快和转子无发热问题等优点,使得永 磁同步电机在数控机床、机器人等中小功率应用场合获得了广泛 的使用。 本文提出以交流永磁同步电机的速度调节为被控参数;

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