一种步进电机最佳升降速的控制方法.pdfVIP

《电气自动化~2012年第34卷第5期 变流技术 ConverterTechniques 一 种步进 电机最佳升降速的控制方法 李汉 (广州航海高等专科学校 ，广东 广州 510725) 摘 要：针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况，提出一种步进电机最佳升降速的 控制方法，并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性 ，构建一个以32位微处理器 ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置，实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力，减少步进电机到达稳定转 速的时间，提高驱动系统的快速性。 关键词：步进电机；升降速控制；ARM7；驱动能力 ；稳定转速 [中图分类号]TM301．2 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2012)05—0032—03 A MethodoftheOptimum SpeedupSpeeddownControloftheStepperMotor LIHan (GuangZhouMaritimeCollege，GuangZhouGuangDong510725，China) Abstract：Themethodofusingtheparticularspeedup8peeddowncurvetocontrolthesteppermotorcannotmakethebestHSCofitsdriving power．Thispaperintroducesanothermethodtoreachtheoptimum speedup＆speeddownofthesteppermotorandprovidesthewayand thesteptocalculatetheoptimum rateofspeedupspeeddowncurve．Totestifythevalidityofthismethod，aexperimentaldeviceby usingofa32一bitmicroprocessorARM7(LPC2114)isbuilded．Theexperimentalresultsshowsthathtismethodcanmakegooduse ofthedrivingpowerofthesteppermotorandreducethetimeforthesteppermotortoreachthestablespeed，thusimprovingthe rapidityofthedrivingsystem． Keywords：StepperMotor；SpeedupSpeeddownControl；ARM7；Drivingsystem；Stablespeed 0 引 言 高转速，并限制升降速的速率。步进电机的升降速率较高有利于 提高系统的动态响应速度，但是容易造成电机失步，而较低的升 在经济型数控机床中，普遍采用步进电机作为伺服驱动部 件。步进电机将电脉冲信号转换成角位移，驱动执行机构按一定 降速率能够满足不失步的要求 ，但会降低系统的响应速度。如何 选择适当的升降速率才能充分发挥步进电机应有的性能，这是步 的规律运动。对步进电机的升降速进行有效的控制，使运动机构 进 电机最佳控制必须考虑的问题。 以最快的速度移动到位是步进电机控制的基本要求，因此诸多研 究-- 针对步进电机的升降速采取各种方法，企图达到这个 目 (2)步进 电机矩频特性