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第23卷 第5期 传 感 技 术 学 报 Vo1．23 No．5 2010年5月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Mav2010 A New TypeofAbsoluteShaftPhotoelectricEncoderBasedonMetalCodeDisc ZHAO Zhiwei ，CHEN Yun (ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China) Abstract：Inordertoimprovetheanti-impactandanti-vibrationcharacteristicofphotoelectricencoder，metalis usedtomanufacturetransmissioncodedisc．Butatpresentitsmanufacturingtechniquecan’tresolvethecontradic— tionoflinewidthanddiscthickness．A newtypecodingofocta-matrixisdesignedbasedonthematrixcodingthee- ry．Thenew typecodingmakestwotracksoutputtencodesbymatchingtheslitdisc，lessenscodesandfallsscore difficulty，whichprovidesthecorecomponentfordevelopingmini—typephotoelectricencoder．Atthesametime， thecodingmodemakesthecodediscbethickestinthecaseofthesizeofcodediscbeinglimited．Inaddition，the rim ofmetalisusedasthefirstcodetrackcombiningthemanufacturingtechniqueofmetalcodedisc，whichre— ducestherateofwrongcodebroughtbyvibrationofcodedisc．Theresultindicateshteprecisionofthetypeofpho- toelectricencoderwhosecorecomponentismetalcodediscis75”，anditcanresist100g impactand20g vibra- tionwhichismorefivetimescomparingwith thephotoelectricencoderwhosecorecomponentisglasscodedisc． Thenew typephotoelectricencoderresolveseffectivelytherequirementofworkingpermanentlyintheenvironment ofmoreimpactandvibration． Keywords：metalcodedisc；codetheory；octa—matrix；photoelectricencoder EEACC：6120B 一 种基于金属码盘的新型绝对式光电轴角编码器木 赵志巍 ，陈 赞 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033) 摘 要：为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力，采用金属作为制作透射式码盘的材料，而 目前透射式金属码盘制作 工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。在分析矩阵码盘编码原理的基础上，设计了一种新型的八矩 阵编码，通过和狭缝盘的匹配，使得两圈码道输出十位码，有效地减少了码道数量，降低 了刻划难度，为研制小型光电轴角编 码器提供了核心保障；同时又在码盘外型尺寸一定的情况下，使码盘厚度最大。另外 ，为了降低金属码盘的颤动造成错码的 机率 ，结合金属码盘的制作特点，利用码盘外边缘作为一圈码道。试验表明，研制的以该种金属编码盘为核心的