机械原理（崔学政）CH12.pptVIP

* 机械原理 Theory of Mechanisms and Machines 主讲教师:崔学政 机电工程学院 第十二章 其他常用机构 Else Mechanisms in Common Use §12-1 棘轮机构 1．组成 Ratchet mechanism 间歇运动 intermittent motion 2．棘轮机构的类型及应用 （1）棘轮机构的类型 1）齿啮式棘轮机构 外接式 内接式 棘条 钩头式 直推式 翻转式 提转式 普遍棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 2）摩擦式棘轮机构 外接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式 （2）棘轮机构的应用 例 牛头刨床工作台的进给机构 主动拨盘、从动槽轮和机架组成 §12-2 槽轮机构 1．组成 Geneva wheel 2．槽轮机构的类型及应用 （1）槽轮机构的类型 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线外槽轮机构 曲线内槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 球面槽轮机构 曲线式槽轮机构 偏置式槽轮机构 普通型 特殊型 （2）槽轮机构的应用 例1 蜂窝煤制机模盘转位机构 例2 电影胶片抓片机构 §12-3 凸轮式间歇运动机构 1．机构的工作原理 工作原理 An intermittent motion mechanism of the cylindrical cam type §12-4 不完全齿轮机构 1．机构工作 原理 工作原理 2．机构的类型 不完全齿轮机构的类型 An intermittent motion mechanism of the imperfect gears §12-5 非圆柱齿轮机构 非圆齿轮机构在机床、自动机、仪器及解算装置中均有应用。 非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构 1）椭圆齿轮带动曲柄滑块机构 2）椭圆齿轮带动转位槽轮机构 Non –circle gear mechanism §12-6 螺旋机构 1．螺旋机构的组成 螺旋机构 微动螺旋机构－两端螺旋的旋向 相同 螺杆 螺母 A段螺纹 B段螺纹 机架 1 2 3 动 画 Screw mechanism 复式螺旋机构－快速移动 两端螺旋的旋向相反 快速移动联接。 1 2 3 A B 动 画 但角速度比却不 恒等于1，随时间变化。 §12-7 万向铰链机构 1．组成及特点 （1）机构的组成 单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间“十” 字构件铰接而成的。 （2）工作特点 变角传动机构，两轴的平均传动比为1； Universal joint mechanism 2．机构的恒等速条件 双万向角速度恒等条件: 轴1、3和中间轴2应位于同一平面内； 轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等； 中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。 主动轴 1 中间轴 2 从动轴 3 α α α α 动 画 动 画 *