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煤矿带式输送机可控液压制动系统研究
煤矿带式输送机可控液压制动系统研究 刘长龙 中国煤炭科工集团太原研究院 鄂尔多斯 017209 摘 要 :结合实际工况设计一种煤矿带式输送机可控液压制动系统,它和制动器组合成一套制动系统,能 够实现煤矿带式输送机制动过程中速度和加速度在可控范围内,实现煤矿带式输送机的软制动。 关键词:带式输送机;液压制动 ;可控制动 中图分类号:TD528 .1 文献标识码:A 文章编号:1001—0785 (2012)06—0045—03 Abstract:Consideringactualworkingconditions,acontrollablehydraulicbrakingsystem forcoalminingbeltconvey— orisdesigned,whichofrmsabrakingsystem togetherwiththebrake.Thesystem isabletocontrolthevelocityanddecel— erationwithinthecontrollablescopeduringthebrakingprocessofcoalminingbeltconveyor,tofinallyrealizesoftbraking ofrthemachine. Keywords:beltconveyor;hydraulicbraking;controllablebraking 3)备用一套手动制动阀组,在特殊情况下, O 引言 可通过手动制动阀组使制动器中的油液立即回到 带式输送机制动时,输送带及其上承载的物 油箱。 料所产生的巨大机械能主要被输送机系统运行阻 2 工作原理 力和制动装置 2部分吸收。为防止输送机制动过 程中 “飞车”事故的发生 ,一套可靠 、有效 、快 本系统 由工作制动和安全制动 2部分组成, 速反应的制动系统显得尤为重要。输送机停车过 工作制动部分是由液压泵、滤油器、单向阀、蓄 程 中或停 电后 ,输送 带上物料 的重力分力 能器、比例溢流阀及调压部分组成;安全制动部 (mgsinO,0为下运倾角)和托辊等运动部件的惯 分由电磁阀、溢流阀、蓄能器等组成。工作原理 性力使输送带仍继续下滑,下运倾角越大 ,下滑 见图 1。 越容易发生,带速越来越 高,造成 “飞车”事 故。 本文设计一种液压制动系统,该系统设计成 独立结构形式 ,共设置有 2套液压泵、2套调压油 过滤器,相互独立,互不影响,共 同安置在一个 油箱之上,一套工作,一套备用 。 1 主要功能 1)在带式输送机正常运转时,提供一定压力 的液压油,控制制动器松闸;在带式输送机工作 制动时,可实现闭环控制的无级制动效果;在带 式输送机正常停止时,可进行安全制动,并根据 实际需要,使带式输送机获得二级制动效果,保 图1 制动系统液压原理图 证停车平稳,同时减少设备的磨损 。 2)在特殊事故状态下,可进行紧急制动,使 工作制动部分的工作原理是: 制动器立即抱闸,确保系统的安全。 1)系统油压大小是 由调压部分来完成的,通 《起重运输机械》 2012(6) 一 45 — 过调节溢流阀5手柄来确定系统油压。 结合实际工况,进行数据检测,根据得出的 2)带式输送机正常工作 时,电磁阀 1DT、 数据通过 Matlab软件对其进行仿真,得出图2所 3DT、4DT、5DT、6DT处于通 电状态,压力油可
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