PLC竞赛训练.1选编.ppt

YL-235A设备及其使用;5;系统器件与接线;机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图;;X0;;;2线;三线式传感器（或接近开关）都要接工作电源，方法是： ⑴接在外部电源上。 ⑵接在PLC内部电源上。 （PLC内部也有一个24V电源，如容量能满足，是可用作传感器的工作电源的）;⑴ 作启动皮带输送机运行的信号 ⑵ 识别下料的间隔时间； ⑶ 识别金属与非金属工件； ⑷ 对下料工件计数 ⑸ 对已下料的金属工件计数； ⑹ 控制金属工件的分拣。;⑴ 确认金属工件； ⑵ 对金属工件计数； ⑶子改变金属工件的运动方向； ⑷ 改变传送带运送金属工件的速度； ⑸使金属工件停止运行。;⑴ 识别工件（金属、白色塑料、黑色塑料）（灵敏度最高）。 ⑵ 识别金属工件、白色塑料工件（灵敏度中等）。 ⑶ 识别金属工件（灵敏度最低） ⑷ 对工件进行计数； ⑸ 改变工件的传送方向或传送速度。 ⑹ 控制工件分拣。;磁性开关;变频器与三相异步电动机的接线;供料盘拖动电机;单作用气缸;单杆（D）; 工作原理：将气压力作用在叶片上，由于叶片与转轴连在一起，因此受气压作用的叶片就带动转轴摆动，并输出力矩。气缸用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角。;二位五通电磁阀外形 ;用单线圈电磁换向阀控制单作用气缸; 换向阀线圈YA1得电，电磁换向阀换向，气缸活塞杆伸出，由于双线圈电磁换向阀具有记忆功能，此时即使断电，气缸活 杆会继续伸出，直至行程开关a1动作吸合，使电磁换向阀的YA0线圈得电，使电磁阀换向；依靠换向阀的记忆功能，气缸活塞杆退回。完成一次往复运行。;手指式夹头;⑴ 伸出立即退回 ⑵ 伸出后停止一定时间再退回 ⑶ 对已出料的工件进行计数（气缸动作或磁性开关信号）； ⑷ 对传送带上的工件进行计数（与其它传感器的计数作比较）。 ⑸ 作皮带输送机运行的信号;控制要点;指示灯;100ms（0.1s）：T0—T199共200点（ 0.1—3276 . 7s） 其中T192—199为子程序和中断程序专用。 ;1个指示灯0．5s闪光1次;Y0;指示灯发光1s ，熄灭1s，不断重复;触点比较指令;3个指示灯轮流发光1s ，不断重复;用指示灯的发光来??示工件检测的数量;蜂鸣器;停止控制;SB1;X0;T10;; 系统通电后，按下待机控制按钮SB1（X0），系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。;原点条件（待机条件）;停电复位动作;在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。;用FNC40实现停止控制;SET;特殊辅助继电器M8031和M8032的运用;M8013; X1;S20; 系统启动后，如按下停止按钮SB6（X2），则要在电感式接近开关（X10）检测出金属块达到5个时，HL1（Y10）指示灯发光， 单控电磁阀（Y5）通电，气缸顶出金属块后系统才能停机。; 按下按钮SB5，则发出正常停止信号，此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完成物料的分拣后才停止运行；若皮带输送机已无物料，则系统立刻停止运行。系统正常停止运行后应自动回到待机状态。; 在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作,急停后必须要先使机器返回初始状态（复位）后才能启动自动运行。;MCR;停电后重新运行要求;⑴ 用光电传感器识别下料的间隔时间； ⑵用指示灯状态识别下料的间隔时间； ⑶ 用电感式接近开关识别下料的间隔时间； ⑷用光纤传感器接近开关识别下料的间隔时间； ;⑴ 连续（循环）运行； ⑵ 单周期运行（自动测试）； ⑶ 单步运行（按钮控制）； ⑷ 手动运行（带自锁按钮控制）； ⑸ 连续运行一定次数后停止一段时间的运行； ⑹ 每个工作周期都相隔一段时间的运行； ⑺ 设备以两种工作模式运行； ⑻ 设备以测试运行+工作运行方式运行； ⑼ 通过自己的测量确定工作运行时间与行程。;3．完成一个工作周期后（打包时）停止运行;⑴ 开关或按钮操作错误时作容错保护； ⑵ 工作或检测期间，用按钮对不合格品（废品）的处理； ⑶ 在禁止下料时间内下料时作停机保护； ⑷ 对误下不符合材料要求的工件时的保护。;系统程序简析;训练题1—1; 传送带由三相交流电动机拖动，三相交流电动机由变频器作低速运行控制。 直线气缸由双线圈电磁阀控制。; 工件在传送系统的Ⅰ位置放到传送带，当Ⅰ位置的光电传感器检测到工件后，传送带就以低速（变频器输出频率为15Hz）运行， 当检测到的工件为金属材料时，Ⅱ位置的直线气缸A就会将金属物料推出斜槽D。