西门子公司T400模板的应用浅析.pdf

《冶金自动化》2007年增刊(s2) 西门子公司T400模板的应用浅析 袁新海，潜伟，李楠 (邯郸钢铁集团公司冷轧厂，河北邯郸056015) [摘要]邯钢冷轧厂平整机组的传动系统采用西门子公司生产的6SE70系列变频器，生产线上的主要电机的驱 动控制系统单元都使用了西门子公司必威体育精装版的工艺模板’r400，它可以进行带钢的速度控制、卷径计算、张力设定 和故障诊断等一些较为复杂的功能。 【关键词]速度控制；卷径计算；张力设定；TDC O前言 邯钢冷轧厂酸轧平整机组使用的电气传动设 输出端，其中72，73是接收端，74，75是发送端，实 备都是西门子公司生产的6sE70系列。于2005年际上我们把驱动侧的电机定为主电机，操作侧的 10月进入电气设备调试阶段，其中酸轧线于2005电机定为从电机，主电机变频器711枷模板的74， 年3月生产出第一卷，平整线于2005年6月生产75端子连接到从电机变频器的72，73端子进行转 出第一卷，在生产线的一些关键电机(开卷机、张 矩、速度和加减速度等参数的传递。如果有多个 从电机还可以从第一个从电机的74，75端子连接 紧辊、卷曲机等)的控制上使用了7r400工艺模板， 进行卷径计算、张力控制等一些复杂的运算。它 到第二个从电机的72，73端子，依次类推，一个主 和系统基本电子模板cuVc、通信模板cBP相互间传动最多可连接30个从传动，通过7r400之间的点 的数据经由模板上的双口mw传送，缩短了在 对点通信可以传输五个16位字的内容。这样只 ’r400工艺模板和系统基本单元CuVC之间的数据需把一些设定值传到主电机，主电机再把这些值 流传递时间，适应生产线对传动控制系统的快速 传到各个从电机，进而实现生产线的速度、转矩等 响应要求。经过一年多的实际运行，rI籼模板的 参数的相匹配。 工作性能稳定，显示出了较强的功能性和实用性。 1’r400模板简介 T400模板包含有多种输入输出端口，有模拟 量的输入输出、有数字量的输入输出、有编码器信 号通道的输入端口，有用于连接PC机的RS485和 RS232端口用于下装和在线读程序，有用于主从站 点之间点对点连接的端口。还有专门和cBP和 cUVc模板连接的通信端口等。7r400模板通过 Pr06b璐和生产线的rIPC系统进行连接，通过控制 字和状态字进行信息交换，接收来自rIDC系统的 控制命令。见图1。 2主要功能 图1 T枷模块和其它控制模块的组成系统图 由于邯钢冷轧平整机生产线上的开卷机使用 的是双半轴开卷，须用两个变频电机驱动，这就需 2．1线速度和电机旋转速度的计算 要在两个电机之间建立通信，设定主从关系，在 在转矩控制模式下，电机的设定速度是通过 [收稿日期]200r7-01．09；[修改稿收到日期]200r7—03．23 [作者简介]袁新海(197每)，男，河北曲周人，助理工程师，主要从事电气维护工作。 · ·38 《冶金自动化》20cr7年增刊(S2) 线速度和△y来计算的，算式如下。 经计算D咖来说的，从卷径计算和最好的对照卷 Vc0几=y孵r±△y 径可以产生出一个修正量DKORR当修正量使能时， 式中，％o儿为开卷机电机带有钢卷时的速度设定 这个修正量可以使最终的卷径D^cT接近对照卷 径。在每一个测量周期结束时，都会产生一个修 值，In／s；‰为生产线速度设定值，n∥s；△y为相 对的附加速度。 正量。在一个低的机架速度或者大的卷径时，在 为了在转矩控制期间，获得高灵敏度的速度 两个测量周期之间会有一个较大的时间间隔。为 控制，一个速度差△y被添加到线速度上，附加速 了防止在每一个测量周