设备电气安装和调试机(械手实训报告).docVIP

设备电气安装与调试 综合实训 班 级：机电1121 姓 名：杨高级 学 号 :1101043212 课程名称 : 设备电气安装与调试 指导老师 :孙惊雷、徐明 设备电气安装与调试综合实训学习手册 一、任务描述 一、设计总体方案： 1个人设计总体控制方案 2.小组讨论 3.确定最终方案 二、制定计划与分配： 1小组讨论制定工作计划 2.分配工作 三、系统技术设计： 以总体设计放哪喂基础进行：1系统硬件原理草图设计研究及修改完善。2绘制、系统原理图。3确定控制器及其他元件类型规格型号、数量。4元器件参数计算与选择。5编制元器件明细表。5列出输入输出分配表。7绘制程序流程图或顺序功能图。8控制程序设计讨论及分析。9列出控制程序清单。 四、系统安装调试： 1、元器件安装，线路连接。 2、控制程序安装。 3、系统调试 五、系统检查 六、项目验收 项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。 二、组织结构 姓 名 职 责 主 要 任 务 成员 史海荣 为全体成员分工，设计总方案，并协调各人。 项目的总体策划和设计，任务的分配，检查，对组员进行评估，最终进行总结 杨卫明 阚 晴 绘制机械简图 绘制机械原理图，气动原理图，机械装配图 杨高级 编写PLC程序 程序规划与设计，梯形图编写 乔 峰 冯胜宇 原件选型 气动元件选型，传感器的选型，PLC地址的分配 李 飞 程 浩 调试装置和程序 PLC程序的分项调试，综合性调试 季晓霞 史海荣 装配调试 机械部件的安装，调试，气动元件的装配与机械结构一起进行联动的调试 三、实施规划与记录 周次 日期 实施计划 实施情况调整 调整 1 周一 根据任务进行方案讨论，机械结构设计，机械结构简图绘制 完成 周二 气动原理图设计，气动元件选型，传感器选型 完成 周三 电气控制系统设计，电气原理图设计 完成 周四 制定机械装配方案，气动元件装配方案并装配 完成 周五 PLC地址分配，绘制PLC外部接线图并接线 完成 2 周一 程序规划。顺序功能图的编写 完成 周二 顺序功能图完善及编译成梯形图 完成 周三 机械装配与调试，气动系统安装与调试，传感器安装与调试，电气接线，程序上机调试 完成 周四 实训报告整理与完善 完成 周五 实训报告审核确定 完成 四、工作记录 任务一：机械结构方案制定 任务描述： 根据项目的总体任务要求，设计机械手的结构方案。要求以项目组为单位，由项目经理进行成员分工，资料查询，方案设计，组织讨论，方案评价，确定最终方案。并最终提交方案草图，向指导教师汇报任务实施过程和任务完成情况，听取指导教师点评，并进行改进。 目标 培养方案的设计与图形表达能力 培养团队协作能力 培养协调与沟通能力 培养语言表达能力 提交机械及结构方案简图 对象： 机械手的搬运任务 所需搬运的工件 工具： 绘图工具（白纸，直尺，铅笔，橡皮等） 工具书（机构设计手册，机械设计手册） 计算机 绘图软件（如AutoCAD） 要求： 资料的查找 方案草图设计 方案的讨论与对比 最终方案确定 最佳方案的正式图纸 方法： 分工合作 各自设计 集体研讨 综合评价 分工： ·组长对气动原理图原理进行设计； ·小组讨论； ·自己：与实物对照，认识机械手元器件 考核： 机械方案图 任务二：气动原理图设计 任务描述： 根据机械结构简图，进行气动原理图设计。首先由指导教师简单介绍通用气动元件的符号和工作原理，并提供实训室所用气动元件的图片，提高学生的感性认识。并有指导教师提醒设计时的注意事项。以小组讨论的形式进行设计。 目标 培养气动系统初步设计能力 培养团队协作能力 培养协调与沟通能力 培养语言表达能力 绘制气动系统原理图 对象： 机械结构简图 实训台的起源系统 实训台结构 工具： 绘图工具（白纸，直尺，铅笔，橡皮等） 工具书（机构设计手册，机械设计手册） 计算机 绘图软件（如AutoCAD） 要求： 资料的查找 方案草图设计 考虑经济因素 最终方案确定 最佳方案的正式图纸 方法： 分工合作 各自设计 集体研讨 综合评价 分工： · 组长对气动原理图原理进行设计； ·小组讨论； ·乔峰和冯胜宇绘制气动原理图 ·自己：查找液压资料，真确画出各个气动件，并了解它们的功能。 考核： 气动原理图 班级 机电1121班 学号 1101043212 姓名 杨高级 共 页第 页 任务三：气动元件选型 任