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邳州车辐中等专业学校实习教案 任课教师 姓 名 任课 班级 科 目 PLC原理及应用 授课日期 第 周星期 （ 月 日） 本教案授课节数 6 审批 课题 实训六 装配流水线控制 课型 实训课 教学 目的 1.知识目标：使学生掌握位左移指令的使用及编程方法。 2.操作目标：（1）使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法； （2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。 教学 重点 1.使学生掌握位左移指令的使用及编程方法。 2.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。 3.使学生锻炼自己的编程思路。 教学 难点 1.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。 2.使学生锻炼自己的编程思路。 教学方法 教学手段 教具设备 1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件 2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法 课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备； 2. 学生工位分配。 教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】 一、讲授指导 1. 组织教学： （1） 3．导入新课 我们工厂的装配流水线操作由PLC来控制更为简单。 实训六 装配流水线控制 讲授新课 讲解相关理论知识 位左移指令使用 指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。 例： 程序解析： X0每按一下，Y0～Y8顺次接通点亮。 二、示范指导 1．示范操作 （1）示范分析控制要求 1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。 2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。 4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。 5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 （2）示范分析程序流程图 （3）示范I/O端口分配 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动（SD） X01 RS 复位（RS） X02 ME 移位（ME） Y00 A 工位A动作 Y01 B 工位B动作 Y02 C 工位C动作 Y03 D 运料工位D动作 Y04 E 运料工位E动作 Y05 F 运料工位F动作 Y06 G 运料工位G动作 Y07 H 仓库操作工位H动作 12 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （4）示范画出控制接线图 图1-6 （5）按照控制接线图示范连接控制回路 （6）示范编写并调试程序 （7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； （8）打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态；按“复位”键，观察系统响应情况；按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。 （2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。 三、巡回指导 1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态； 3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时