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电气 传 动 自动化技术与应用》2013年第 32卷第 1期 ElectricalDrives 仿真了低 电压穿越的过程 ,该模型适用于电力系统暂态 和磁通 ,F标 s、,分别表不定子和转子,d、a表不其所 . . B B 计算,能充分反映风电机组在电网发生电压跌落时的动 在 d—q坐标系的分量。力。为极对数 , , ,, 分别 + + + + 态响应特性 ,为研究双馈风电机组电磁暂态特性和低电 为定转子互感,转子漏感、定子漏感。03为同步角速度, 压穿越提供 了理论依据 。 , 为转子旋一转电角一速度 ,一03 为转一子的机械角速度。 为机械摩擦系数,,为转动惯量。 2 双馈感应发电机数学模型及控制策略 本文采用基于定子 电压定 向矢量控制的发电机控 根据研究 目的和侧重点的不同,采用的风力发电机 制策 ,其原理如下: 模型的变量数也不相同。 目前 已有文献提出了一些重 首先设 一口旋转坐标系的d轴方向与定子电压矢量 要的风力发电机数学模型[6】。本文所采用的系统模型是 方向相同,于是有 一 , 一0o将其带入电压方程式(1) 由一个4阶的状态空间电气模型和一个2阶的机械模型 的前两项可得 : 构成的。此模型的特点是考虑了定子转子暂态过程 ,而 = 出一R i出+ 简化风力发电机机械动态过程 的参数。在所有电气量 。 和参数都归算到定子侧之后 ,按照 电动机惯例 ,经过 一 % 一 park变换,得到感应发电机在 d一口同步旋转坐标系下的 电气与动力学方程如下 : 将磁链方程(3)带入电压方程 (1)可得 : ^ Uds 一 国 =‰{, {,专 ● = +COds , qs 磁, 刍, { 将 (6)式带入 (7)可得 :
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