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学兔兔 第3期(总第178期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．3 2013年 6月 MECHANlCAL ENGINEERING AUT()MAT10N Jtil1． 文章编号：1672—6413(2013)03—0157—03 基于模糊自适应PID的饱和蒸汽发电控制研究 陈 琳 ，吴青柏 ，张立杰。 (1．河北联合大学机械工程学院，河北 唐山 063009；2．唐山理工自控工程有限公司，河北 唐山 063020) 摘要：饱和蒸汽发电项目中汽轮机是一个典型的工业过程控帛j对象，具有时变、非线性和滞后等显著特点。基 于汽轮机发电机运行过程的控制要求，提出了一种自适应模糊PID控制方法。结合汽轮机发电机运行和模糊 PID控制解决非线性、滞后性及时变等问题的特点，基于从发电站现场采集到的数据，建立了控制模型，并利 用MATLAB／Simulink对系统进行了仿真，从而验证了该方案的可行性，为发电机控制提出了一种新的方案。 关键词：饱和蒸汽发电；汽轮机；MATLAB／Simulink；模糊PID控制 中图分类号：TP273；TK47 文献标识码：A 0 引言 W3 =京 。…………………．．(3) 随着电厂蒸汽发电对汽轮机发电机组控制水平的 其中： 为进汽容积时间常数。 提高，低温饱和蒸汽余热发电的控制系统也得到了发 (4)中间再热器容积方程为： 展。本文以唐山中厚板钢铁公司的低温余热饱和蒸汽 发电工艺为分析对象，对其汽轮机控制系统及控制方 W (s)一 笔 xp1(s)。……………．(4)』 T1 ’ 案进行分析。汽轮机控制系统采用505E控制系统， 其中：a 为高压缸所占的功率比；Tp为再热器容积时 串级PID调节方式，系统中常常包括时滞、惯性、干 间常数；X ( )为喷嘴室中压力相对变化量。 扰、死区和饱和等非线性环节[1]。为了进一步提高汽 (5)汽轮机发电机转子的运动方程传递函数为： 机的控制品质，本文采用模糊控制和PID相结合的模 W5(5)一不 。…………………………… (5) 糊PID控制方案，使系统具有更好的快速响应特性和 J口 丁 更强的适应能力，对改进汽轮机控制策略、进一步提高 其中： 为转子的飞升时间常数；J9为自平衡系数。 汽轮机控制水平具有一定的参考价值。 基于现有串级PID控制方案，在Simulink中建立 1 汽轮发电机调节系统的数学模型