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· 60 · 工业仪表与 自动化装置 2010年第2期 基于 “三要素”在 电力拖动系统 过渡过程的建模实践 姚融融,陈 玮 (上海第二工业大学 电子电气工程学院,上海201209) 摘要:利用一阶线性 电路暂态分折的三要素法来分折和建立电力拖动系统的数学模型。利用 “三要素”法对直流拖动系统或交流拖动系统过渡过程分折和建模实践,可以消除烦琐的数学运 算,并且具有一定的工程计算的准确性和应用性。 关键词:三要素;过渡过程;电力拖动系统;建模实践 中图分类号:TM921.4 文献标志码 :A 文章编号:1000—0682(2010)02—0060—03 Transientprocessmodulebasedon “threeessentialfactors” in theelectricpowerdrivessystem YAO Rongrong,CHENWei (ElectronicElectronicalEngineeringColelge,ShanghaiSecondPolytechnicUniversity,Shanghai201209,China) Abstract:Inthisarticle “threeessentialfactors”oftransitionalfirstorderlinearcircuitisusedtoan— alyzeandestablishmentthemathematicalmodelofelectricpowerdrive.Thetroubleofmathematicsoper- ationcanbeeliminatedbytheuseof“threeessentialfactors”toanalyzeand establishthemoduleofDC powerdrivesystem orACpowerdrivesystem.Andhascertainaccuracyandusingintheengineeringcal— culationfield. Keywords:threeessentialfactors;transitionprocess;powerdrivesystem;modulepractise 根据 电力拖动系统的性能建立一阶常系数微分方程 0 引言 (转速动态方程式、电磁转矩动态方程式、电流动态 电力拖动系统在工作时候总会有一个稳态过程 方程式),然后再进行求解,但是求解的过程往往比 (稳速或静止)或一个暂态过程(加速或减速)。这 较复杂。该文应用电路分折中的一阶线性电路暂态 种由一种状态变换到另一种状态的过程,称之为过 分折的 “三要素”法建立数学模型来求解电力拖动 渡过程 ,也称为动态过程。 系统的过渡过程,可以使求解过程简化,并具有一定 任何一种 电力拖动系统都会含有三种惯性: 的工程准确性。 (1)机械惯性。包含着生产机械、传动机构、电动机 1 一阶线性电路暂态分折的 “三要素法 以及其他旋转设备等等的机械惯性。反映在动力学 中拖动系统的飞轮转矩 GD 以及转动惯量 .,的大 只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件 小上。(2)电磁惯性。包含着电动机的绕组以及电 的线性电路,不论是简单的或复杂的其微分方程都 气控制装置中的电感量 (自感和互感)所产生的电 是一阶常系数线性微分方程。这种电路称为一阶线 磁惯性。(3)热力惯性。包含着电动机以及控制装
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