变速风力发电机组全局快速Terminal滑模控制.pdfVIP

_新能源发电控制技术 皇 皇 !!竺兰兰兰 TheNew EnergyPowerControITechnology 变速风力发电机组全局快速 Terminal滑模控制 何真。龚春英 (南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016) 摘 要：针对具有极大不确定性的变速风力发电机组，提出了一种全局快速Terminal滑模控制方法。滑模模态由Terminal滑动模态和 线性滑动模态组成，以保证状态在有限时间内收敛并同时提高收敛速度。设计了系统不确定项的边界估计算法。运用 Lya— punov稳定性理论证明了系统稳定性。对 自然风和风速突变下的机组运行情况进行了仿真，其结果表明系统稳定，并具有较好 的动态性能和较强的抗扰能力。 关键词：风力发电；滑模控制；Terminal滑动模态；估计算法 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2013．03．018 [中图分类号]TM315；TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2013)03—0051—03 GIobaIFastTerminalSlidingModeControIofVariable．speedWindTurbines HE Zhen．GONG Chun．ying (CollegeofAutomationEngineering，№ ngUniversityofAeronauticsandAstronautics， № ngJiangsu210016，China) Abstract：Inthispaper，aglobalfasttemr inalslidingmodecontrolmethodisproposedforvariable—speedwindturbineswithgreatuncertainties． TheslidingmodeiscomposedofTemr inal slidingmodeandlinearslidingmode，toensurethatthesystem statesconvergeinfinite timeandincreaseconvergencerate．Tothisend，anestimationalgorithm isdesignedtoestimatetheboundofsystem uncertainties． Thesystem stabilityisprovedbyusingLyapunovstabilitytheorem．Inthesimulation，thewindturbinesoperateinthecasesofnatural windandthewindspeedmutation．Th esimulationresultsverifythatthesystem isstableandhasgooddynamicperfomr anceand stronganti—interferenceability． Keywords：windpowergeneration；slidingmodecontrol；Temr inalslidingmode；estimationalgorithm 0 引 言 标r表示与风力机有关的量，下标g表示与发电机有关的量。可 以写出机组传动系的动态方程 ： 风能是当今世界发展最快的新能源 ，风力发电技术成为 了当前研究的热点。变速风力发电机组受到了很大的重视，它能 J／o，=ra—Krto一B0一 够根据外界风速的变化而调整风机转速，以达到捕获最大风能或