月球车实验用例剖析.docxVIP

月球车需求分析功能需求用例名：月球车移动至指定位置执行者：控制者基本交互动作序列：控制者指定目的坐标；系统规划从当前位置到达指定位置的最佳路径; 系统发出移动指令，月球车按照最佳路径向指定方位移动；在移动过程中拍摄当前位置的画面并传回控制者；扩展交互动作序列：控制者发出暂停指令系统暂停目前的移动；系统等待下一步的指令；控制者提供新的目的坐标，返回至2；控制者发出继续移动的指令，返回至3；用例名：探测环境条件执行者：控制者基本交互动作序列：控制者发出探测指令；月球车移动至指定位置；系统发出探测指令；对应的探测部件执行探测动作；系统将探测到的信息返回给控制者；用例名：采集样本执行者：控制者 基本交互动作序列：控制者发出采集指令；月球车移动至指定位置；系统控制月球车的机械臂采集一次样本；采集完毕后，月球车将采集到的样本放到储存箱；用例名：对指定位置进行拍照 执行者：控制者 基本交互动作序列：控制者发出拍照指令；系统自动选定5处拍照的最佳位置；月球车移动至指定位置；系统控制照相机进行全景拍照；用例名：执行控制脚本执行者：控制者基本交互动作序列：控制者编写完整的控制脚本程序；系统接收脚本程序，并检查控制脚本程序的合法性；依次执行控制脚本程序中的每条指令，直至执行完毕；执行指令为“移动至指定位置”，则移动至指定位置；执行指令为“探测环境条件”，则探测环境条件；执行指令为“采集样本”，则采集样本；执行指令为“对指定位置进行拍照”，则对指定位置进行拍照；扩展交互动作序列：控制脚本程序不合法系统向控制者报告脚本程序无法执行；系统返回出错位置和原因信息，返回执行1；非功能需求控制端与月球车初次建立连接时间小于15 s ;从月球车接收到指令到执行指令，时间间隔小于3s ；系统可靠性高，不会出现数据丢失现象；系统需要提供安全稳定的性能，在硬件无故障的前提下，软件正常运行时间比例在99%以上；控制者发出的指令均进行加密传输，防止被劫持；软件整体占用空间小于1G；软件运行内存占用空间小于500MB；系统宕机时,能自行检测，并且数据能自行恢复；专业人员在用户说明文档的帮助下，可以顺利使用本系统。