卓越工程师的计划的方案.doc

机械电子工程专业卓越工程师教育培养计划实施方案(第三、第四学年) 学生通过前两年的通识课程学习和专业基础课程学习，积累了机械电子工程专业基础理论知识，掌握了机电设备的基本操作技能；从第三年开始，执行单独的卓越人才培养计划，通过对机器人基础理论、软硬件工具、操作与应用等的学习和一年的机器人企业的实习培训，使学生充分了解并掌握工业机器人及其自动线的构造、控制原理、编程和操作方法、装调与维修方法，能辐射智能机器人、服务机器人，培养具有较强创新意识，达到工业机器人工程师水平的高素质专门人才。 第三学年 （1）培养目的 以工业机器人为主体，安排专业必修课程和选修课程，培养具备较扎实的机器人基本理论知识，能够进行工业机器人本体设计、编程与操作、自动线管理与维修、机器人系统集成，辐射服务机器人、智能机器人，具有一定创新能力的工业机器人应用及系统集成高级专门人才。 （2）教学手段 工程训练中心教学做一体化授课、聘请机器人企业高级技术人员讲座培训等多种手段结合。 （3）教师配备 聘请学院有丰富教学经验的双能型教师、讲师以上较高职称教师和企业高级技术人员参与卓越班第三学年的课堂授课。 （4）配套课程 TS26105 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论II 4 64 44 20 课程 类别 课程名称 学 分 总 学 时 学时分配 开课学期 考核方式 理 论 实 验 专业必修 课程 机械设计 3 54 48 6 5 试 机器人学（张新伟） 2.5 48 48 　 5 试 机器人传感器技术 （张华） 2 36 30 6　 5 试 机器人机械系统设计（王娜，安排在第五学期前半学期） 2.5 48 40 8 5 试 机器人控制系统设计（黄敏、刘洪霞） 2.5 48 40 8 6 试 人机交互与机器人嵌入式系统（柳伟续） 2 36 36 6 试 工业机器人建模与仿真（董文彬）安排在第五学期后半学期 3 54 54 5 试 机器人智能算法基础 2 36 36 6 试 工业机器人技术及应用 （曾其良） 3 54 54 6 试 选 修 课 程 机器人创新创业教育 1 18 18 5 查 机器人视觉 1 18 18 5 查 智能农业机器人 1 18 18 6 查 人工智能 1 18 18 6 查 模块化机器人设计与制作 1 18 18 6 查 3D打印技术 1 18 18 5 查 备注：选修课程至少修满2学分。 实践性教学环节 课程编码 实践教学项目 学分 周数 安排学期 实践方式 机械设计课程设计 2 2 第5学期 设计室集中 液压与气压传动课程设计 1 1 短2 设计室集中 机器人工程综合实践（机器人控制系统设计课程设计、工业机器人建模与仿真、操作与编程） 4 4 第6学期 工程训练中心集中  （5）评价方式 对卓越班第三学年的学习情况进行整体评价，除了常规的课程考试（考查）评价之外，还要进行单独评价，评价主要考核学生对工业机器人建模、仿真、编程、调试等的综合应用能力。 第四学年 （1）培养目的和要求 通过1年的工业机器人及自动线相关企业培养，使学生感受企业文化，了解企业运作和管理模式，能深入一线动手实操并参与企业技术研发，熟练掌握工业机器人编程、操作与自动线安装调试等技能，具备机器人国际视野、基本达到机器人工程师水平。 （2）培养手段 企业顶岗实习、轮岗实习、参与企业技术研发，毕业实习、毕业设计结合企业工程项目、真题真做 ，实行双导师制 。 （3）主要实训环节安排 课程 名称 学时 内容 安全 教育 3周 机器人与机器人设备的国家安全标准 工业机器人的操作和编程及常见故障排除 1、工业机器人编程指令。 2、机器人应用案例讲解，包括机器人的搬运、喷涂、抛光。 3、机器人零点偏差如何调整。 4、机器人手爪抓不紧工件如何处理。 5、常见报警处理。 工业机器人轨迹编程与实操 3周 1、机器人轨迹编程（写字、走螺旋线等）。 2、搬运机器人垛码。 3、机器人工装IO调试。 工业机器人应用实例 5周 搬运码垛机器人操作与编程 抛光打磨等机器人操作与编程 弧焊机器人操作与编程 等离子切割机器人操作与编程 工业机器人柔性制造单元实训 5周 托盘、工件盒生产线结构 控制系统（控制柜）设计 控制系统编程 工业机器人装调与维修 4周 工业机器人机械装调与维修 工业机器人电气装调与维修 3、工业机器人故障分析与排除 系统集成自动线实训 4周 自动线安装、编程及调试 自动线故障分析与排除 自动线简易工装、加工及完成装配 自动线维修与保养 毕业 设计 8周 1、真题真做，结合工业机器人企业实际，由企业高级技术人员和校