如何给arduino编写库文件.docxVIP

给Arduino编写库文件Loki于2014-8-29整理本文档解释了如果给Arduino创建库文件。先从描述一个会闪烁的摩斯码代码开始，再解释怎么样把它转换成库文件。这样你写的代码就能很容易地让别人使用，同时也方便你进行修改并更新它。如果想了解更多，请查看API Style Guide，一个让你的库制作一个良好的Arduino API风格的指导。我们以一个简单的摩斯码工程代码开始：int?pin?=?13;void?setup(){??pinMode(pin,?OUTPUT);}void?loop(){? dot();?dot();?dot();? dash();?dash();?dash();? dot();?dot();?dot();??delay(3000);}void?dot(){??digitalWrite(pin,?HIGH);??delay(250);??digitalWrite(pin,?LOW);??delay(250);}void?dash(){??digitalWrite(pin,?HIGH);??delay(1000);??digitalWrite(pin,?LOW);??delay(250);}如果你运行这个工程，它会在13引脚上闪烁来发送一个SOS信号（一个求救信号）。我们需要把该工程一些不一样的地方放到我们的库里面去。第一，当然我们需要真正起作用（制造闪光）的dot()和dash()函数。第二，需要一个给函数用来确定哪个引脚需要使用的ledPin变量。最后，代码中调用了一个把引脚初始化为输出的函数pinMode()。让我们开始把这个工程转换成一个库！你最少需要两个库文件：一个头文件（扩展文件.h）和一个源文件（扩展 .cpp）。这个头文件为库做了各种定义：把所有基础的东西都罗列在里面了；而源文件则包含着真实的代码。我们会把我们的库叫做“摩斯码”，所以我们的头文件就是Morse.h。让我们来看一看它是什么样的。它刚开始看起来有点奇怪，但是当你看了它的源代码之后，你就会觉得它越来越亲切了。头文件的核心包括了：把库的每一个函数列出来；声明了一个有你需要变量的类：class?Morse{??public:? ? Morse(int?pin);? ??void?dot();? ??void?dash();? private:? ??int?_pin;};一个类是把所有的函数和变量都集中到了一个地方。这些函数和变量可以是公共的（public），意味着能让使用你的库的人来调用这些函数和变量；当是私有的（private）时候，这些函数和变量只能在类里面进行调用。每一个类都有一个特殊的函数被叫做构造器（constructor），一个用来创建类的实例的函数。这个构造器有着和类一样的名字，同时不能有返回类型。你还需要对头文件做两件事情。一个是需要使用#include声明你调用了Arduino语言的标准类型和变量（这个会自动在普通的工程中进行声明，但是不会在库中自动声明）。它看起来像这样（大概就像事先给类进行定义）：#include Arduino.h最后，都会使用如下奇怪的结构把整个头文件放到里面去：#ifndef Morse_h#define Morse_h// the #include statment and code go here...#endif显而易见，这样的结构是预防某人不小心调用了两次你的库。最后，你通常会对库的名字在最开始的部分进行说明，简单的描述它是干嘛用的，谁写的，什么时候写的，还有谁可以使用它。让我们看一下完整的头文件：/*? Morse.h - Library for flashing Morse code.? Created by David A. Mellis, November 2, 2007.? Released into the public domain.*/#ifndef Morse_h#define Morse_h#include Arduino.hclass?Morse{??public:? ? Morse(int?pin);? ??void?dot();? ??void?dash();? private:? ??int?_pin;};#endif现在让我们过一遍源码的各个部分，Morse.cpp。第一需要把两个声明包含进来。这些声明能够调用标准的Arduino函数，还可以调用你在头文件以定义的内容。#include Arduino.h#include Morse.h下面我们来说说构造器。它解释了当某人使用你的类创建了一个实例之后会发生什么。这种情况下，用户最关心的是他们能够使用哪个引脚。我们把这个引脚配置成输出并将它保存到一个私有变量里，用来给其他的函数进行调用。Mor