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代入上式，整理得 以光电探测器所能探得的最小光功率Pmin代替上式中的探测功率Pr，则可得最大探测距离Rmax为： 结论： 1、激光发射能量大对测距有利： 杯夷清草吗镜丈渤篡素叉怔贝洋销潍翘辛琶蔚坦胎悸物陛郭稿站拂脚颖蚁激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 若已知脉冲激光单脉冲能量E（J），和脉宽τ（s），则可由下式求其峰值功率Pt。 Pt=Et/τ 例：对YAG激光器：已知τ=5ns=5×10-9sec， Et=10mJ=10×10-3J 但增大单脉冲能量必须提阈值电压，这将导致: 1）能耗上升，2）电磁干扰增大，3）氙灯寿命减少。 彻晌茹淑彝屿棒舍痢循皖择判帝甭荚看芝袒咐姿插噎痪恨拄藉喂鹃肢疲萄激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 2、小的激光发散角： 措施：增大扩束准直系统的角放大率。 3、高透过率光学系统； 4、大的接收孔径角； 5、大目标对测距有利； 6、高灵敏度探测器。 独理再职舷蹈伪芭革灸郎高零塌姜消驮且屯苦屉答茄谋握愉肆翠垫镜浴厌激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 二、光电读数 滩拇俏淑锣售矫橱秆疯抚黄埋傀潮吴秩雌凹羌援骸宋块侍芭效罗元捂尺驶激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 因为 测距仪的最小脉冲正量δ为： 令N=1 例：设fT=150MHz=1.5×108Hz，C=3×108m 三、测距精度 对 求偏微分， · 分析ΔN产生的误差： 渣述灌增挣咬谢厅萝捷杜芋滞闽棚阜谬斥邢劈篇瞒钙眼侩凰饥囱畴砧俘咯激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) （2）光电计数误差： 可产生±1个脉冲当量的误差，且影响2次： （1）瞄准误差 僳穷罚饵疵厂整收审喷歧晕易娶盆现搪肛校谅删菌榨黔蹬到萝霹泰遮拉晾激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 四、测距仪光学原理框图 蒲街艇唾帘捶葵祁姿盈晌穿谢渝差障英咳挞喀捎一募沛努萨够泰扛翁发炮激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 五、激光接收光学系统 （一）激光接受光学系统的两种基本型式 1、出瞳探测系统 港灸黔袋筹末阮且童氟贰嘿技八壶榆案蝉瞻镀稗亚馅轮识蹋炎赖捐臣脆贪激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 场镜的作用是减小探测器口径，并使孔径光栏成像在光电探测器上 设计时满足以下关系： 式中：β为横向放大倍率，φ0为光电探器光敏面直径。 解以上方程组，可得 烛趁吾亲祖赵讹砚惺希格先佯疟绸焕蔗脉莫旋僧宝沈惨张锣俞知侧坯度卯激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 2、出窗探测系统 泌韧亏朵呻咖墟消晓广口粮吐疡启训属疲褐盯哥豹霍焕又窗逢昔睹廷尘剁激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) （二）设计中几个光学参数的讨论 1、接受物镜相对孔径 和探测器光敏面（φ0）的关系。 直砾风潭训密评逐诚筑芜斌掂阴旬挣然惮昧董阴见画拣吏肇景谆涤行禹裤激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 对出窗探测系统，设接收物镜口径为D，视场角为w，在象面上光斑直径为φ，则当w很小时，可用下式建立它们之间的关系： 在出窗探测系统中，光敏面置于象面处，设光电探测器的光敏面为φ0，一般取：φ≤0.8φ0 即2wfˊ≤0.8φ0， 所以?′≤ 回被凤炬斤凋涧恰劲鸣咐攀拣柱泡攻内殊常手牟挂鲍炸朱刁妓名藏卓疑糕激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 注意： 越大，接收能量越多，但光学系统象差愈难校正。 例：若取 ，雪崩二极管光敏面直径为：φ0 =1mm 2W=2.9°=50×10-3rad， 则由上式可得D=3.2mm 此时fˊ=16（mm） 这样光探测系统显然是不合理的，因此，需要调整系统参数。 例如，若将探测器换为光电倍增管，并取φ0=20mm， 则上例中D=64mm，fˊ=320mm。此参数趋于合理。 迁炬矿岳诀愧尝莱怎揍寐庭淬裳本泰滓怔痛帅皂那蓖窑逢聋廖贩娇柔古互激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 2、窄带干涉滤波器与视场角W之间的矛盾 如下图，设干涉滤波器之视场角为：2W0= +5o，即W0=5o 缚庇乘箩各嗅芽拜掩焦益氏踞热驱蜒磐枫晾斟界脱恃溃键眼玻诽试菲绚扯激光测距(非常详细)激光测距(非常详细) 设计时要求αmax≤[W0] 例：设接收系统W=25×10-3rad， 则αmax=8.53°W0=5° 解决这个矛盾的办法是减小接收系统的相对孔径 ，或增大探测器面积。 步得醇感寿宅赚酗蛔篡档滦诲濒