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电液伺服阀使用维护说明

中船重工集团公司第七0 四研究所伺服阀产业部 李博 邮箱:liboer001@163.com 电液伺服阀使用维护说明 一、液压系统污染度要求 伺服阀的使用寿命和可靠性与工作液污染度密切相关。工作液不清洁轻则影 响产品性能,缩短阀的寿命,重则使产品不能工作。因此,使用者对系统工作液 的污染度应予特别重视。使用伺服阀的液压系统必须做到: 1.1 安装伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗。 新安装的液压系统管路或更换原有管路时,推荐按下列步骤进行清洗: A 在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化; B 然后在组装后进行管路的冲洗。 管路冲洗时,不应装上伺服阀,可在安装伺服阀的安装座上装一冲洗板。如 果系统本身允许的话,也可装一换向阀,这样工作管路和执行元件可被同时清洗。 向油箱内注入清洗油(清洗油选低粘度的专用清洗油或同牌号的液压油),启动 液压源,运转冲洗(最好系统各元件都能动作,以便清洗其中的污染物)。在冲 洗工作中应轻轻敲击管子,特别是焊口和连接部位,这样能起到除去水锈和尘埃 的效果。同时要定时检查过滤器,如发生堵塞,应及时更换滤芯,更换下来的纸 滤芯、化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用,其他材质的滤芯视情况而定。 更换完毕后,再继续冲洗,直到油液污染度符合要求,或看不到滤油器滤芯污染 为止。排出清洗油,清洗油箱(建议用面粉团或胶泥粘去固定颗粒,不得用棉、 麻、化纤织品擦洗),更换或清洗滤油器,再通过 5~10 μm 的滤油器向油箱注入 新油。启动油源,再冲洗 24 小时,然后更换或清洗滤器,完成管路清洗。 1.2 在伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于 10μm 的滤油器,而且是全 流通的非旁路型滤油器。 伺服阀内的过滤器是粗过滤器,是防止偶然“落网”的较大污染物进入伺服 阀而设的因此切不可依赖内过滤器起主要防卫作用。过滤器的精度视伺服阀的类 型而定,喷嘴挡板阀的绝对过滤精度要求 5~10 (NAS1638 5~6 级),射流管阀的 绝对过滤精度要求 10~20μm (NAS1638 7~8 级) 1.3 使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为: 长寿命使用时应达到GB/T14039-2002 中的-/15/12 级(相当于美国NAS13638 6 级)一般使用最差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 级(相当于 NAS1638 9 级)。 二、对伺服放大器的要求: 由于伺服阀马达线圈匝数较多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必须是具 有深度电流负反馈的放大器。只有极少响应较慢的系统才用电压反馈的放大器。 电流负反馈放大器输出阻抗比较大,放大器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环 节,输出阻抗大,那么这个一阶环节的频率高,对伺服阀的频带就不会有太大的 中船重工集团公司第七0 四研究所伺服阀产业部 李博 邮箱:liboer001@163.com 影响。放大器的功率级输出的一般原理图见图。不同的伺服系统对伺服放大器有 各种不同的要求,例如不同的校正环节,不同的增益范围及其他功能。但为了确 保伺服阀的正常使用,阀对放大器还提出:放大器要带有限流功能,确保放大器 最大输出电流不至于烧坏线圈或不至引起阀的其他失败。伺服阀应能耐受 2 倍额 定电流的负荷。再要有一个输出调零电位器,因为伺服阀一般容许 2% 的零偏, 及工况不同的零漂,在伺服阀寿命期内零偏允差可到 5%~6%,所以调零机构要 可调±10 % 的额定电流输出值,某些伺服阀和系统还要求放大器带有颤振信号发 生电路。 此外要注意输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容,避免与伺服阀线圈感 抗一起产生不希望的谐振。伺服阀线圈与放大器的联接,推荐并联接法,此法可 靠性高而且具有最小的电感值。 三、安装 3.1 伺服阀安装座表面粗糙度值应小于 Ra1.6 μm ,表面不平度不大于 0.025mm ; 3.2 不允许用磁性材料制造安装座,伺服阀周围也不允许有明显的磁场干扰。 3.3 伺服阀安装工作环境应保持清洁,安装面无污粒附着。清洁时应使用无绒布 或专用纸张。 3.4 进口油和回油口不要接错,特别当供油压力达到或超过 20Mpa 时。 3.5 检查底面各油口的密封圈是否齐全。 3.6 每个线圈的最大电流不要超过 2 倍额定电流; 3.7 油箱应密封,并尽量选用不锈钢板材。油箱上应装有加油及空气过滤用滤清 器。 3.8 禁止使用麻线、胶粘剂和

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