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计算机控制技术（第2版） 猛点这里下载全部内容 目录： 第1章 计算机控制系统概述 1.1 自动控制系统的工作原理 1.1.1 自动控制的任务 1.1.2 反馈控制系统工作原理 1.1.3 反馈控制系统的组成 1.1.4 自动控制系统的类型 1.2 被控对象的特性 1.2.1 被控对象特性的类型 1.2.2 被控对象特性的一般分析 1.3 对控制系统的基本要求 1.3.1 控制系统典型外作用函数 1.3.2 闭环控制系统的过渡过程 1.3.3 闭环控制系统的控制指标 1.3.4 计算机控制系统的综合控制指标 1.4 计算机控制系统组成和分类 1.4.1 计算机控制系统一般概念 1.4.2 计算机控制系统的硬件组成 1.4.3 计算机控制系统软件组成 1.4.4 计算机控制系统的分类 本章小结 练习1 第2章 传感器 2.1 传感器概述 2.1.1 传感器的作用及组成 2.1.2 传感器分类 2.1.3 对传感器的主要技术要求 2.1.4 不同领域使用的传感器 2.1.5 用于机器人的传感器 2.1.6 家用设施所需传感器 2.1.7 医疗卫生保健领域使用的主要传感器 2.2 机械量传感器 2.2.1 压电传感器 2.2.2 电感式接近传感器 2.2.3 光栅位移传感器 2.3 热工量传感器 2.3.1 集成温度传感器 2.3.2 高分子材料湿度传感器 2.3.3 涡流流量传感器 2.4 光传感器 2.4.1 光电式传感器 2.4.2 红外光传感器 2.4.3 紫外线传感器 2.5 其他传感器 2.5.1 气敏传感器 2.5.2 超声波传感器 2.5.3 霍尔传感器 本章小结 练习2 第3章 执行器 3.1 执行器概述 3.1.1 执行器应具备的主要技术特征 3.1.2 执行器的分类及特点 3.2 气动执行器 3.2.1 气动执行器的基本结构和工作原理 3.2.2 气动执行器与计算机的连接 3.3 电动执行器 3.3.1 伺服电动机 3.3.2 步进电动机 3.3.3 调节阀 3.3.4 电磁阀 3.3.5 固态继电器 3.4 液压执行器 3.5 防火、防爆和手动/自动、无扰动切换 3.5.1 防爆栅 3.5.2 手动/自动、无扰动切换 本章小结 练习3 第4章 计算机过程输入/输出技术 4.1 模拟量输入通道 4.1.1 输入信号的处理 4.1.2 模拟多路开关 4.1.3 程控增益放大器 4.1.4 采样和采样定理 4.1.5 A/D转换器及其和微处理器的连接 4.2 模拟量输出通道 4.2.1 模拟量输出通道的结构形式 4.2.2 单片D/A转换器和CPU的连接 4.2.3 D/A转换器的输出方式 4.2.4 D/A转换模板的通用性 4.3 开关量输入/输出通道 4.3.1 数字量输入接口 4.3.2 数字量输出通道 本章小结 练习4 第5章 数据处理技术 5.1 数字滤波 5.1.1 惯性滤波法 5.1.2 算术平均值滤波法 5.1.3 加权平均滤波法 5.1.4 中值滤波法 5.1.5 防脉冲干扰平均值法 （复合滤波法） 5.1.6 滑动平均滤波法 5.1.7 程序判断滤波法 5.2 标度变换与线性化处理 5.2.1 标度变换 5.2.2 线性化处理 5.3 查表技术 5.3.1 顺序查表法 5.3.2 折半查表法 5.3.3 计算查表法 5.4 报警处理 5.4.1 越限报警处理 5.4.2 声光和语音报警 本章小结 练习5 第6章 微机测控系统抗干扰技术 6.1 干