镀锌钢板重卷自动控制产能提升研究与改造对策.pdfVIP

凰 应用技术 镀锌钢板重卷 自动控制产能提升研究与改造对策 李德平 (广州JFE钢板有限公司) 摘要：本文以广州某钢厂镀锌钢板重卷线为研究对象，重点介绍该生产线自动控制系统，主要从生产线的产 能提升入手，从研究技术方案制定、自动控制技术改造以及关键技术的实施等多方面进行详细的阐述。对该生产 线在 自动控制系统方面存在的缺陷提出整改措施。通过技术整改解决系统存在的问题，同时为生产线速度提升奠 定坚实的技术基础。技术改造大大提高了生产效率，取得很好的效果。 关键词：镀锌重卷线；自动控制；技术改造 1引言 2存在的问题和原因分析 本文以广州某钢厂从国外引进的镀锌钢板重卷 该镀锌钢板重卷生产线流程示意图如图1所 示。生产线从表象看造成钢板划伤的设备主要集中 线为背景，其生产线在投产以来很长一段时间运行效 在开头机夹送辊、2撑夹送辊、3撑夹送辊、出口转向 果不是很理想，主要表现在产品的合格率较低，期间 辊上下辊等，而实质原因是张力不稳定、速度不稳 厂家多次进行整改，虽然取得一定的效果，但是问题 定等原因造成。下面就生产线运行存在的问题进行 一 直没有得到根本性解决。 分析研究，提出改造措施。 图1镀锌钢板重卷生产线流程示意图 2．1生产线张力不稳定 2．2辊子和钢板之间打滑 生产线作业时，速度越快，整条生产线运行的声 主要表现在钢板的运行速度与生产线辊子之间 音也越大，经检查声音主要来 自开卷机。通过对控制 速度匹配精度达不到生产工艺要求。如图1所示，造 程序、参数进行分析研究，发现生产线的张力控制系 成划伤的主要设备包括：开头机夹送辊、2撑夹送辊、 统只采用简单的闭环控制，其原理是将速度控制环 3#夹送辊、出口转向辊上下辊等。经研究分析认为 PI调节器前加载该机组速度的 10％作为速度调节器 设备的控制模式不合理。例如：出口转向辊的控制模 的激励值，使速度控制环 PI调节器饱和，这时仅仅 式是采用力矩控制模式，其原理是将闭环控制中的速 有电流调节器参与控制。电流环的电流 (力矩)值来 度控制环进行饱和，只有电流环参与控制。在电机电 自PLC给定值，控制过程中没有对开卷机采用相应 流控制方式中，电机的转矩始终保持不变，速度会变 的动态补偿，造成生产线运行时张力控制精度差。 动。这种模式的力矩是恒定，速度跟随力矩。随着生 42 产时间加长，生产线辊子摩擦系数会越来越小，并且 Iref=-Iacc+It+Im (1) 有时生产的钢板需要进行涂油工艺，辊子表面摩擦力 其中：Iref为电流参考值；Iacc为强制电流值； 会变更小。力矩控制方式在生产线张力大，辊子和钢 It为张力转矩电流值；m为机械损失电流值。生产线 板之间的摩擦力大于电机空载力矩的情况下是很好 在加速或减速的时候，开卷机存在很大惯量，这个惯 的控制方式，但是实际生产中发现生产线速度超过 量给了电机一个较大电流，所以开卷机电机在加速或 50m／min时，会出现打滑现象，且对生产的钢板在线 减速时需要在电机上增加一个强制电流Iacc(开卷机 涂油时，钢板和棍子之