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基于三维扫描的人体尺寸测量方法研究
行 业 应 用 与交 //IL 自动化技术与应用》 2015年第 34卷第 11期 ndustrialApplicationsandCOmmunjcatiOns 基于三维扫描的人体尺寸测量方法研究 王云龙 · (1.黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江 哈尔滨 150090l2.黑龙江省科学院高技术研究院 ,黑龙江 哈尔滨 150020) 摘 要 :本文提出了一种基于三维人体点云数据的人体特征尺寸测量方法。采用基于双 目立体视觉技术的三维扫描获取完整人体 点云数据,经模型姿态摆正和采样处理,手动标定特征点位置,得到人体主要特征位置相对于身高的比例情况。提出了特 征部位点云测量算法。共测量50组人体特征尺寸 ,包括颈围、胸围、腰围、臀围和大腿围,并对测量结果进行分析。结 果表明测量误差小于2%,可满足基本的人体测量需求。 关键词 :三维扫描 ;三维点云 ;人体测量 ;人体模型 , 中图分类号 :TP391.41 文献标识码 :A 文章编号 :1003-7241(2015)1l-0115-04 StudyofBodyDimension MeasurementBasedOn3D Scanning ANGYun-long (1.InstituteofAutomation,Harbin 150090China;2.HeilongjiangAcademyofSciences,Harbin150020China) Abstract:Thispaperputsforwardakindof3Dhumanbodydimensionmeasurementmethodbasedonpointclouddata.Basedonbinoculra stereovisiontechnologyof3D scanningtoobatincompletehmu anpointcloudadat,straightenna dsampleprocessing,mnaual calibrationfeatureponits,themanifeatureofhmu anbodypositionrelativetoheightratioisgotten.Afeaturelocationpointcloud measurementalgorithm isproposed.A toatlof50groupsoffeaturesizeismeasured,includingtheneckcircumference,chest circmnference,waistcircmu ference,hipcircumference,thihg circmu ference,themeasurementresultsarenaalysed.Theresults show thathtemeasurementerrorislessthna 2%.itCna meetthedemandofbasichmu na bodymeasurements. Keywords:3D scanning;3D pointcloud;humna measurement;bodymodel 1 引言 机 自动测量的发展变化 lJ【。相比传统测量误差大、效率差、 为了获取人体的特征尺寸,传统的方法主要是依靠皮 自动化程度低的缺点,三维测量技术弥补了传统方法的不 尺、测高仪、测距仪和角度仪等设备,对人体进行接触式 足,具有高速、高效、高精度、高自动化的特点,已经被 测量。可以直接获取人体各个部位的长度、深度、宽度和 广泛应用在人体测量、服装制造和虚拟动画领域。由此可 角度等信息,其原理简单、便于操作,几乎可以获得所有 见,通过研究人体三维点云数据,
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