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2017-05-08 发布于河南
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基于三坐标伺服系统的涂敷机设计.pdf

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基于三坐标伺服系统的涂敷机设计

／一、 T业设 “ DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2012．09．004 基于三坐标伺服系统的涂敷机设计荣溪超，刘泽波，曾玉芸，白纯洁 (西北机电工程研究所，陕西成阳 712099) 摘要：主要介绍一种使用IAI三坐标伺服系统控制储料罐将浆料涂敷在玻锥表面上的办法。该设备可以自动在设定好的轨迹上均匀的将涂料涂敷完成，最多可以兼容十个品种。关键词：坐标伺服系统；玻锥；涂敷中图分类号：TG668 文献标识码：B 文章编号：1009—9492(2012)09—0013—02 DesignofPlasteringMachinewithThreeAxlesServoSystem R0NGXi-chao．LIUZe-bo，ZENGYu—yun，BAIChun—jie (No~hwestInstituteofMechanicalElectricalEngineering，Xianyang712099，China) Abstract：Thispaperintroducesamethodthatplasteringthesizingmaterialonthefunnelwiththreeaxlesservosystem controlling．The machinecanplasterinthepredetenninedtrajectoryautomatically，andthemachinecanservefortenpartvarietiesatthemost． Keywords：threeaxlesseIv0system ：funnel：plaster 0概述 1设计要求在彩色显像管行业需要在玻锥表面上均匀地用户对本设备的要求主要有以下几个方面的以固定宽度涂敷一圈低玻粉。本设备是专门为实内容：现此功能设计的。通过IAI控制器控制XYZ导轨 (1)玻锥尺寸：X方向约 320mm；Y方向丝杠组件运动，同时通过z轴的上下运动控制低 540mm；玻锥厚约 lOmm；玻罐的升降。通过气缸对低玻罐加压，将浆料挤 (2)玻锥固定方式：人工将玻锥放置在设备出，按照预定的轨迹对各品种玻锥进行涂敷。低的模具上，位于模具下方的下夹紧装置动作夹住玻罐预定运行轨迹如图1所示。玻锥，同时上规正装置动作将玻锥夹正； (3)涂敷时低玻罐运动速度：160mm／s及 300mm ／s； (4)手动点动时低玻罐运动速度：50mm／s； (5)涂敷头停止精度：±O．1mm；