基于CAN总线的矿用多功能充电架的开发与研究.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第 185期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2014年 08月 MECHANICAL ENG1NEERING AUT0MATION Aug． 文章编号：1672—6413(2014)04—0152—03 基于CAN总线的矿用多功能充电架的开发与研究米 王欣峰 ，任淑萍 (1．山西大学 工程学院 自动化系，山西 太原 030013；2．山西大学 5-程学院 电子信息5-程系，山西 太原 030013) 摘要：针对矿灯的信息化管理问题，提出了基于CAN总线和无线数据传输方式的矿用多功能充电架的开发 方法，利用CAN总线强大的通信功能来采集各个智能充电架的数据，通过无线数传模块把采集到的数据送 往上位管理机，进行数据的处理和储存。 关键词：CAN总线；无线数据传输；充电架 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 ． CAN控制器使用的是Philips公司生产SJA1000，该 近年来，因矿灯使用管理不善而引发的矿山重、特 芯片是一款独立的控制器，通常用于汽车和一般工业 大事故时有发生，矿灯的信息化管理还很薄弱，本文充 环境中的控制器局域网，本设计采用的是PeliCAN模 分利用CAN总线的强大功能组成通信网络，使用 式。CAN协议控制器是通过PCA82C250和物理总 89C52单片机和SJA1000控制器设计了智能CAN节 线进行接口的，它能够提供总线的差动发送和接收能 点硬件部分，并配以一定的软件，开发出了基于CAN 力，具有高速性(最高可达1 Mb／s)和抗瞬间干扰能 总线的智能矿灯充电架系统。可实现从充电、使用到 力，且具有降低射频干扰的斜率控制。 自动统计、考勤等动态管理，通过局域网还可在办公室 l服务主机一_k,~ttt l 内查询、统计、打印有关信息等。 1 系统的总体结构 24叭 本系统结构如图1所示，包括上位监控管理计算 机、无线数据传输单元、带有CAN接口的主控计算 机、CAN总线和充电架。矿灯充电架的主要功能是为 RF2401 矿灯充电提供合适的电压和电流，各个矿灯充电架独 0 t 主控机 立工作；无线数据传输单元用于把主控计算机收集到 J CAN接口 f 的数据发送给上位机监控计算机；带有CAN接口的 — l 1 ． 主控计算机负责采集各个充电架的信息并进行处理； ]120Q — l l 1 l120oI 1 ． 1 各个充电架之间的数据通过cAN总线进行通信。 T 一 T l 2 多功能充电架的硬件设计 l l CAN接口 l l l l CAN接口 l l f 1号充电架 l f 2号充电架 I 2．1 CAN总线智能节点设计