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基于CANoe的车身网络通信设计
制
关键词:CAN;LIN;CANoe;车身网络
中图分类号:TP206 文献标识码:A 文章编号:1009—9492(2012)02—0001—04
DesignofAuto-BodyNetworkCommunicationBasedonCANoe
LIU Hong—b0
(WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070,China)
Abstract:Asthecomplexityofcommunicationwithelectronicdevicedeveloped,thereexistmanyshortcomingsinthetraditionaldesign
ofline.Forexamples,thedisturbissel~ons,themaintenanceisdifficultandSOon.Toimprovethosedefects,takingthefunction
demandsofanODM ,completethedesignofeachpanelpointandsimulationofsystem,devclopethewholebodynetwork.Comp~ethe
resultbasedonCANoewiththedemandoftheODM,itshowsthatthefeasibilityofthisprogram isveryhigh.Testedontheautomobile,
theresultisperfect.
Keywords:CAN;LIN;CANoe;auto—bodynetwork
现今汽车业兴起的CAN (控制器局域网)/ 要对系统进行由上到下的需求分析,然后再由下
LIN (本地互联网络)、FlexRay等技术在汽车车身 到上对系统各功能进行具体设计 ∞。基于该原
控制方面 日益凸显出巨大的优势,逐渐取代了以 则,通过对CAN/LIN总线的分析,获得所有要在
前的集中式车身控制系统 …。CANoe是德国Vec. 总线上传输的报文信号,如BCM (车身控制模
tor公司开发出的一种CAN/LIN总线开发软件 ,是 块)、EMS (发动机管理系统)、ABS (防抱死系
世界上应用于CAN/LIN总线产品中较为强大的工 统)等节点发出的各类消息,详细分析每个数据
具之一 ,它具有测试、分析、仿真、记录等功 的发送方和接受方 ,列出进出每个物理节点的所
能 ,可通过Vector的CAN/LIN总线接 口硬件,实 有消息,理清每个消息对应的实际意义以及使用
现虚拟总线与真实物理总线的连接 ]。利用CA. 流程 。
Noe可以进行基于全部虚拟节点的全数字总线仿 1.1需求分析
真,物理节点与虚拟节点相结合的半实物通信仿 根据主机厂对车身的功能要求进行需求分
真,还可以使用CANoe对真实物理总线的通信进 析,从功能和物理特性上进行分类、定义。该车
行实时分析监控 ,有效地克服了产品开发过程中 型定 义 的唤醒 帧名为 WAKEUP,帧地址 为
的重复性、盲 目性、低效率、高成本等缺点。 0x400,长度为5个字节,作用是将BCM从休眠状
1CAN/LIN网络总体方案设计 态唤醒,该唤醒帧包含多个唤醒条件,通过分析
一 般情况下 ,一个系统方案设计之前首先需 它所包含的信号可以推断出BCM被唤醒的原因。
收稿El期:2011—08—13
表 1是主机厂要求的唤醒条件 以及信号格式 (部
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