自行式桥梁检测车行走驱动系统特性分析.pdfVIP

2010年 5月 机床与液压 Mav2010 第38卷 第 10期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．38No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．10．009 自行式桥梁检测车行走驱动系统特性分析 李建松 ，赵静一 ，王昕煜 ，李洪涛 (1．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004； 2．牡丹江大学机械工程系，黑龙江牡丹江 157000) 摘要：分析 自行式桥梁检测车闭式行走驱动系统的工作原理。针对行走驱动系统的发动机过载、差力和差速控制问 题，对变量泵一变量马达驱动系统的调速特性进行深入分析，并提出相应的解决方案。 关键词：桥梁检测车；差力 ；差速 ；DA控制 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1001-3881(2010)10—025—3 AnalysisontheCharacteristicsofTravelingSystem forSelf-propelledBridge-inspectVehicle LIJiansong ，ZHAOJingyi，WANG Xinyu ，LIHongtao (1．HebeiKeyLaboratoryofHeavyMachinerynuidPowerTransmissionandControl，YanshanUniversity。 QinhuangdaoHebei066004，China； 2．DepartmentofMechanicalEngineering，MudanjiangUniversity，MudanjiangHeilongjiang157000，China) Abstract：Theprincipleofthetravelingsystem forself-propelledbridgeinspectvehiclewasanalyzed．Aimedattheproblems， suchasoverloadoftheengine，differentialforceanddifferentialspeedcontrol，thespeedregulationcharacteristicsofvariabledisplace— mentpump—variabledisplacementmotordrivensystem werenaalyzed，andrelationalsolutionswereputofrward． Keywords：Bridge—inspectvehicle；Differential force；Differentialspeed；DA control 桥梁检测车 (或称桥梁检测维修车)是指装备 变液压马达输出速度 。通过调节马达的排量来适 有桥梁检测仪器和工作 台，用于流动检测和 (或) 应外负载的变化。车辆的前进和后退可以通过改变液 维修作业的专用汽车…。传统的桥梁检测车包含汽车 压泵的供油方向来实现。系统的最大工作压力由安全 底盘和臂架系统两部分，可以将工作人员送至桥下进 阀3所限定。补油泵2向系统的低压管道补油 ，其作 行桥梁的检测工作。但是传统桥梁检测车存在着体积 用主要有： (1)通过单 向阀4向系统补油 ，补充冲 庞大 、价格昂贵和灵活性差等缺点，因此，作者设计 洗阀7的泄漏油 ； (2)在低压管道中建立起一定的 了一种 自行式桥梁检测车。自行式桥梁检测车是一种 压力，改善泵的吸人性能 ，防止发生气蚀现象；(3) 新型的机电液一体化工程机械 ，它与传统桥梁检测车 通过补油路 中油液的循环来使系统冷却 ； (4)提供 的主要区别在于行走系统采用全液压驱动，结合现代 变量控制机构的控制压力油路。 微电子控制系统，使之具备了动态检测能力 ，极大地 提高了检测效率。