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自动旋铆机的变形控制

学兔兔 解决方案 工艺/工装/罐lil/谩断/旃黑/维幢,改造E墨譬团:盈 自动旋铆机的变形控制 王金国’。 甘绍敏 。 张健 ’, 杨广明 (1.沈阳新松机器人自动化股份公司,沈阳110168:2.北方重工集团装卸设备研究所,沈阳110027) 在汽车门锁的生产过程中,车锁铆钉的铆接质量是 旋铆机反作用力的传递过程:先通过托盘传递到举 车锁质量的基础,因此在汽车门锁的半自动化装配检测 升机构,再由举升机构通过直线轴传递到卸载机构,卸载 线中,自动旋铆机设备是最关键的设备之一。对于车锁铆 机构再将力传递到工作台板上。 钉的铆接质量检测,是通过测量铆钉铆接后的高度来实 . 2 初始设计自动旋铆机设备的变形 现的。铆钉铆接后的高度差值为±0.15ram,然而旋铆机的 在调试设备过程中,我们发现,设备主要存在三方面 铆接力却很大(铆接力值为9x103_6xl04N),这必将造成 的变形:(1)旋铆机机架的变形,最大变形量为0.5ram。 自动旋铆机设备的变形。本文介绍了自动旋铆机设备的 (2)工作台板的变形,最大变形量为0.08mm。(3)举升机 初始设计到改进设计的过程,减小了自动旋铆机设备的 构及卸载机构的变形,变形量为0.3ram。 变形,使之达到协议的设计要求。在设计中,采用虚拟设 . 3 初始设计自动旋铆机设备的变形校核 计技术,对自动旋铆机设备进行模拟建模,进行有限元分 利用SolidWorks软件的有限元分析模块,对自动旋 析,对设备的优化设计起到了积极作用。 铆机设备物理模 1 自动旋铆机设备的初始设计 拟后进行有限元 J. 自动旋铆机设备的初始设计组成及其工作原理 分析。以底架的4 自动旋铆机设备的主要组成如图1所示。由图可知, 个地脚为约束面, 该设备主要由旋铆机机架、旋铆机、工作台板、卸载机构、 材料选用一般碳 举升机构和底架等6部分组成。 钢,加载载荷作用 在旋铆机的旋铆 杆的下表面及铆 钉的上表面上,压 力为 12000N。如 图2所示。通过模 图2 自动旋铆机设备的变形分析 拟分析,可以

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