胶带输送机输送带的动力学模型及分析方法.pdfVIP

机械管理开发 总第 152期 M ECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Totalof152 2015年第 l0期 No．10 2O15 设计试验 胶带输送机输送带的动力学模型及分析方法 张晓君 (同煤集团云冈矿 ，山西 大同 037017) 摘要：在分析研究胶带输送带的力学特性时需综合考虑每个方向的震动特点 ，主要建立了输送机的 动力学模型 ，并指 出输送带在设计的过程 中，合理选择动态模型的方法和原则。 关键词 ：胶带输送机 ；输送带；动力学模型 中图分类号 ：TD528．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．773X(2015)10．0010．03 DOI：10．16525／j．cnki．cn14．1134／th．2015．10．003 1 对输送带进行动力学研究的重要性 动力特性十分复杂。主要表现在以下方面嘲。 皮带是皮带输送机 的核心部分，起着承载物 1)输送带和一般 的弹性材料是不 同的，他 的 料和提供牵引力的作用 ，在整个皮带输送机 中传 应力 一应变关系是非线性特性 曲线，当他收到缓 送带 占成本的百分之三十到百分之五十之间。大 慢的拉力发生变形时，输送带 的变形与所受到的 部分传送带受到破坏是 由于大块 的、尖 的物料冲 拉力 ，与胡克定律不完全相符 ，其受力的非线性特 击引起的输送带面磨损和边缘的磨损 。皮带能够 点如下页图 1-1所示 。 反映皮带输送机最基本 的特征 。随着煤矿投产规 2)输送带 的应变不会迅速增大 ，会有一定 的 模 的不断扩大 ，运量大 、距离长、速度快 的大型胶 滞后缓慢增大 ；当卸载后 ，应变不会立 即恢复到原 带输送机 已逐渐成为胶带输送机发展的主流 。 来的位置 ，卸载应力一应变 曲线需要经过时间历 在分析胶带输送机 的动态性能和系统响应 程才能与加载应力一应变 曲线重合，如下页图 1—2 时，首先需要建立皮带输送机系统 的动态模型，同 所示 。 时也需要测定传送带及其特征参数，然后建立输 3)输送带具有蠕变特性，对输送带加载时，应 送带动力学模型。输送带力学模型建立的是否适 力迅速增加，而输送带不会迅速伸长，他将会随着 当，确定参数是否恰当，不仅会影响输送系统动态 时间的推移逐渐增加 ，经过一段时间才会到达稳 分析 的准确性 ，还会直接影响到动态分析 的精度 定值 ，如下页图 1—3所示 。即输送带 的阶跃响应， 和可靠性 。所 以对输送 带进行动力学 的研 究很有 应力和应变 的变化规律是相 同的，但是应变相对 必要 。 于应力要滞后一些 ，最终都达到稳定状态 。 2 输送带的动力学模型 4)输送带具有松弛特性 ，对输送带施加一定 2．1输送带动力学特性 的载荷 ，使输送带达到一定 的伸长 ，并保持伸长量 输送带的变形量与很多因素有关 ，如加载的大 不变时，经过一段时间之后 ，载荷将缓慢减小 ，最 小、频率 、时间、材料特性、环境温度和加载历史等 。