粘扣带视觉检测的恒线速度传动设计.pdfVIP

２０１５年１０月 机床与液压 Ｏｃｔ２０１５ 第４３卷 第２０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２００５０ 粘扣带视觉检测的恒线速度传动设计 １ １ ２ １ 余海涛 ， 孙国栋 ， 梁永强 ， 郭睿文 （１ 湖北工业大学机械工程学院， 湖北武汉４３００６８； ２ 厦门金龙联合汽车工业有限公司， 福建厦门３６１０２３） 摘要： 粘扣带卷绕的平稳性直接影响着视觉检测系统所获取图像的质量， 进而影响缺陷识别的准确率。 运用机械设计 学理论和现代控制方法， 旨在设计适用于粘扣带外观疵点视觉检测的传动部分， 实现检测系统的平稳传动和粘扣带的恒线 速度检测。 通过严格的数学推导， 得出恒线速度检测中半径变化的规律， 由此分析了恒线速度控制方法， 并简化该方法， 得出了电机驱动频率的计算式， 为实现闭环恒线速度控制提供了理论基础。 关键词： 粘扣带； 视觉检测； 恒线速度； 传动系统 － － － 中图分类号： ＴＨ１３　 　 文献标志码： Ｂ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） ２０ １５０ ３ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｐｅｅｄ ｉｎ Ｖｅｌｃｒｏ Ｖｉｓｉｏｎ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ １ １ ２ １ ＹＵ Ｈａｉｔａｏ ，ＳＵＮ Ｇｕｏｄｏｎｇ ，ＬＩＡＮＧ Ｙｏｎｇｑｉａｎｇ ，ＧＵＯ Ｒｕｉｗｅｎ （１Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ Ｈｕｂｅｉ４３００６８，Ｃｈｉｎａ； ２Ｘｉａｍｅｎ Ｋｉｎｇｌｏｎｇ Ｕｎｉｔｅｄ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｔｄ，Ｘｉａｍｅｎ Ｆｕｊｉａｎ ３６１０２３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ｃｏｉｌｅｄ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｖｅｌｃｒｏｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｆｆｅｃｔｓｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｉｍａｇｅｓａｃｑｕｉｒｅｄｂｙｔｈｅｖｉｓｕａｌ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｒｅｂｙ ａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｆｅｃｔｓ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ． Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｍｏｄｅｒｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄｔｏ ｄｅｓｉｇｎ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐａｒｔｓ ｉｎ ａｐｐｅａｒａｎｃｅｖｉｓｉｏｎｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｖｅｌｃｒｏ，ａｎｄａｃｈｉｅｖｅｄｔｈｅｓｔａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｌｉｎｅ⁃ ａｒ ｓｐｅｅｄ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｖｅｌｃｒｏ ｗｅｒｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ｒｉｇｏｒｏｕｓ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎｓ，ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｉｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｓｐｅｅｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ，ｔｈｕｓｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｓｐｅｅｄｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ，ｔｈｅｆｏｒｍｕｌａｏｆ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖ⁃ ｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ，ａ ｔｈ