第四代篦冷机刮板速度控制器设计.pdfVIP

2011年 1O月 机床与液压 0ct．2011 第39卷 第 19期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．39No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．19．022 第四代篦冷机刮板速度控制器设计 冯烨 ，熊瑞平，张志会 ，金成毅 (四川大学制造科学与工程学院，四川成都 610065) 摘要：针对篦冷机刮板速度控制的高要求 ，为简化免疫单神经元 PID控制器中人工免疫反馈的参数选择 ，从改变 PID 控制器结构的角度出发，将改进的积分分离和不完全微分PID与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器。 利用Matlab仿真软件对该控制器在篦冷机刮板速度控制中的应用进行仿真分析。结果表明，这种新的控制器学习速度快 ， 动态响应时间短，具有较强的自适应性和鲁棒性，其控制性能优于免疫单神经元传统PID控制器。 关键词：篦冷机；改进的积分分离PID；不完全微分PID；人工免疫 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)19—075—3 DesignofScraperSpeedControllerfortheFourthGeneration Cooler FENGYe，XIONG Ruiping，ZHANGZhihui，JIN Chengyi (SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SichuanUniversity， ChengduSichuan610065．China) Abstract：Inview ofthehighdemandofcoolerscrapersspeedcontrol，inordertosimplifytheparametersselectionofartificial immunefeedbackinimmunizationsingleneuronPID controller，from theview ofbychangethePID controllersstructure，improved separationintegral PIDandincompletedifferentialPIDinsingleneuronPIDcontrollerbasedonimmunetuningwereusedtogeneratea new controller．TheapplicationforthecontrollerincoolerscrapersspeedcontrolwassimulatddbyMATLAB．Thesimulationresults show thathtenew conrtollerhasfastlearningrate，shortdynamicresponsetime，strongself-adaptativeabilityandrobustness．Itscon— trolperformanceissuperiortothetraditionalimmunizationsin~eneuronPIDcontroller． Keywords：Cooler；ImprovedseparationintergalPID；IncompletedifferentialPID；Artificial immune 蓖式冷却机简称篦冷机，是水泥行业熟料煅烧生 PID的结构 ，提出一种基于人工免疫的单神经元非传 产系统的重要配套设备，广泛应用于水泥工业熟料生 统PID控制器 ISNUPID (ImmuneBasedSignleNeuron 产线上 。篦冷机现已发展到第四代，随着生产能力 UnconventionalPID)并将其用于篦冷机的调速控制仿 的提升其驱动方式已从机械驱动转变为液压驱动。篦 真研究中。 冷机要达到高冷却效率和高热回收